[实用新型]一种自动充电设备插头接触状态检测装置

说明书

本实用新型公开了一种自动充电设备插头接触状态检测装置，包括：充电桩端MCU、继电器Ⅰ、电源Ⅰ、电源Ⅱ、接近开关、电压检测电路Ⅰ、充电桩端电极；机器人端组件包括机器人端MCU、继电器Ⅱ、蓄电池、电流检测电路、电压检测电路Ⅱ、机器人端电极；充电桩端MCU分别与接近开关、电压检测电路Ⅰ和继电器Ⅰ的线圈电连接，电源Ⅰ与继电器Ⅰ的常闭触点电连接，电源Ⅱ与继电器Ⅰ的常开触点电连接；充电桩端正电极与继电器Ⅰ的动触点和电压检测电路电连接；机器人端MCU分别与电流检测电路、电压检测电路Ⅱ和继电器Ⅱ的线圈电连接；电压检测电路Ⅱ与继电器Ⅱ的常闭触点电连接。本实用新型利用充电电极来充当通讯媒介，切实确定了充电电极的充分接触。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动充电领域，尤其涉及一种自动充电设备插头接触状态检测装置。

背景技术

人工智能越来越发达，大到商用服务机器人，小到家用扫地机器人都已经实现了缺电时自动返回充电处进行自动充电的功能，不过现有的自动充电设备，机器人端的电极跟充电桩端的电极并无通信功能，充电接头是否接驳成功，一般是靠接近开关来判断，但是单独依靠接近开关判断机器人与充电桩是否接驳成功，存在较大的误差，有时接近开关已触发，但充电电极并未对接成功，造成机器人无法正常充电。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：如何准确的判断充电电极是否接驳成功。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动充电设备插头接触状态检测装置，包括：充电桩端组件和机器人端组件，

所述充电桩端组件包括充电桩端MCU、继电器Ⅰ、电源Ⅰ、电源Ⅱ、接近开关、电压检测电路Ⅰ、充电桩端电极；

所述充电桩端电极包括充电桩端正电极和充电桩端负电极；

所述机器人端组件包括机器人端MCU、继电器Ⅱ、蓄电池、电流检测电路、电源Ⅲ、电压检测电路Ⅱ、机器人端电极；

所述机器人端电极包括机器人端正电极、机器人端负电极；

所述充电桩端MCU分别与所述接近开关、电压检测电路Ⅰ和所述继电器Ⅰ的线圈电连接，所述电源Ⅰ与所述继电器Ⅰ的常闭触点电连接，所述电源Ⅱ与所述继电器Ⅰ的常开触点电连接；所述充电桩端正电极与所述继电器Ⅰ的动触点和所述电压检测电路电连接，所述充电桩端负电极接地；

所述电源Ⅰ为测试电源，所述电源Ⅱ为充电电源，所述电源Ⅰ的电压低于所述电源Ⅱ的电压。

所述充电桩端MCU根据所述接近开关的状态和所述电压检测电路Ⅰ检测到的电压值控制所述继电器Ⅰ的闭合或者开启；

所述机器人端MCU分别与所述电流检测电路、电压检测电路Ⅱ和所述继电器Ⅱ的线圈电连接；所述电流检测电路串联在所述机器人端正电极线路中，其一端连接所述机器人端正电极，另一端连接所述继电器Ⅱ的动触点；所述电压检测电路Ⅱ与所述继电器Ⅱ的常闭触点电连接；所述蓄电池的正极与所述继电器Ⅱ的常开触点电连接；所述电源Ⅲ为检测电源，与电压检测电路Ⅱ电连接，其电压低于所述电源Ⅰ的电压，用于机器人端检测充电线路是否存在短路现象。

所述机器人端MCU根据所述电流检测电路检测到的电流值和所述电压检测电路Ⅱ检测到的电压值控制所述继电器Ⅱ的闭合或者开启。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，还包括蜂鸣器Ⅰ，所述蜂鸣器Ⅰ与所述充电桩端MCU电连接。

优选地，还包括蜂鸣器Ⅱ，所述蜂鸣器Ⅱ与所述机器人端MCU电连接。

优选地，所述电源Ⅰ通过二极管和电阻电连接所述继电器Ⅰ的常闭触点。