[实用新型]一种自动充电设备插头接触状态检测装置

权利要求书

1.一种自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，包括：充电桩端组件和机器人端组件，所述充电桩端组件包括充电桩端MCU、继电器Ⅰ、电源Ⅰ、电源Ⅱ、接近开关、电压检测电路Ⅰ、充电桩端正电极和充电桩端负电极；所述机器人端组件包括机器人端MCU、继电器Ⅱ、蓄电池、电流检测电路、电压检测电路Ⅱ、机器人端正电极、机器人端负电极；

所述充电桩端MCU分别与所述接近开关、电压检测电路Ⅰ和所述继电器Ⅰ的线圈电连接，所述电源Ⅰ与所述继电器Ⅰ的常闭触点电连接，所述电源Ⅱ与所述继电器Ⅰ的常开触点电连接；所述充电桩端正电极与所述继电器Ⅰ的动触点和所述电压检测电路电连接，所述充电桩端负电极接地；所述电源Ⅰ为测试电源，所述电源Ⅱ为充电电源，所述电源Ⅰ的电压低于所述电源Ⅱ的电压；所述充电桩端MCU根据所述接近开关的状态和所述电压检测电路Ⅰ检测到的电压值控制所述继电器Ⅰ的闭合或者开启；

所述机器人端MCU分别与所述电流检测电路、电压检测电路Ⅱ和所述继电器Ⅱ的线圈电连接；所述电流检测电路串联在所述机器人端正电极线路中，其一端连接所述机器人端正电极，另一端连接所述继电器Ⅱ的动触点；所述电压检测电路Ⅱ与所述继电器Ⅱ的常闭触点电连接；所述蓄电池的正极与所述继电器Ⅱ的常开触点电连接；所述机器人端MCU根据所述电流检测电路检测到的电流值和所述电压检测电路Ⅱ检测到的电压值控制所述继电器Ⅱ的闭合或者开启。

2.根据权利要求1所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，所述机器人端组件还包括电源Ⅲ，所述电源Ⅲ与所述电压检测电路Ⅱ电连接，所述电源Ⅲ的电压低于所述电源Ⅰ的电压。

3.根据权利要求1或2所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，还包括蜂鸣器Ⅰ，所述蜂鸣器Ⅰ与所述充电桩端MCU电连接。

4.根据权利要求2所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，还包括蜂鸣器Ⅱ，所述蜂鸣器Ⅱ与所述机器人端MCU电连接。

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，所述电源Ⅰ通过二极管和电阻电连接所述继电器Ⅰ的常闭触点。

6.根据权利要求1、2、4任一项所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，所述电源Ⅰ为限流电源。

7.根据权利要求2所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，所述电源Ⅲ通过二极管和电阻电连接所述继电器Ⅱ的常闭触点。

8.根据权利要求2所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，所述电源Ⅲ为限流电源。

9.根据权利要求3所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，所述电源Ⅰ通过二极管和电阻电连接所述继电器Ⅰ的常闭触点。

10.根据权利要求3所述的自动充电设备插头接触状态检测装置，其特征在于，所述电源Ⅰ为限流电源。