[实用新型]一种轨道列车智能卸污系统

摘要

本实用新型属于轨道列车卸污技术领域，具体提供了一种轨道列车智能卸污系统，包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人，行车管理平台将列车的综合信息发送给即将到站的车站管理平台，车站管理平台生成卸污任务后发送给卸污计算平台，卸污计算平台规划路径并控制机器人移动至所述列车集便器的卸污位置附近，机器人根据图像识别装置与集便器对接开始卸污操作。该方案提高了车站卸污工艺的效率，可自动应对不同车型和编组的卸污需求，全自动操作，无需人工卸污，减少卸污工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化及智能化网络化程度。

主权项

1.一种轨道列车智能卸污系统，其特征在于：包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人；所述行车管理平台用于发送即将到站的列车的综合信息给所述车站管理平台，所述综合信息包括该列车的到站时间、停靠时间、车型编组及各车厢集便器实时状态；所述车站管理平台用于接收所述综合信息并发送任务给所述卸污计算平台，所述任务包括卸污请求命令及卸污完成命令；所述卸污计算平台用于根据所述车站管理平台的任务及所述机器人的状态计算路径，并控制所述机器人移动至所述列车集便器的卸污位置并与集便器对接；所述真空卸污单元根据机器人的对接状态启停抽真空作业。