[实用新型]一种轨道列车智能卸污系统有效
| 申请号： | 201822028845.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209305586U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张园;王忠合;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61D35/00 | 分类号： | B61D35/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管理平台 轨道列车 计算平台 车站 机器人 行车 图像识别装置 本实用新型 控制机器人 列车集便器 全自动操作 智能 安全隐患 规划路径 铁路系统 综合信息 集便器 网络化 智能化 污工 编组 车型 自动化 列车 移动 | ||
1.一种轨道列车智能卸污系统，其特征在于：包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人；
所述行车管理平台用于发送即将到站的列车的综合信息给所述车站管理平台，所述综合信息包括该列车的到站时间、停靠时间、车型编组及各车厢集便器实时状态；
所述车站管理平台用于接收所述综合信息并发送任务给所述卸污计算平台，所述任务包括卸污请求命令及卸污完成命令；
所述卸污计算平台用于根据所述车站管理平台的任务及所述机器人的状态计算路径，并控制所述机器人移动至所述列车集便器的卸污位置并与集便器对接；
所述真空卸污单元根据机器人的对接状态启停抽真空作业。
2.根据权利要求1所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述系统还包括铁路运营管理平台，所述行车管理平台与车站管理平台之间通过所述铁路运营管理平台进行信息交互。
3.根据权利要求1所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述行车管理平台与所述车站管理平台之间通过无线网4G网络通信，所述车站管理平台与所述卸污计算平台之间通过有线网络连接。
4.根据权利要求1所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述车型编组包括客流密度、列车种类、机车功率、线路情况、站线及站台长短。
5.根据权利要求1所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述各车厢集便器实时状态包括各集便器的接口位置及各集便器的实时存量情况。
6.根据权利要求1所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述卸污计算平台计算各所述机器人的路径，并根据集便器的卸污位置最近与机器人的距离远近来确定优先级。
7.根据权利要求1所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述机器人上设有图像识别装置、位置传感器及卸污支管，所述卸污支管与所述真空卸污单元接通。
8.根据权利要求7所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述真空卸污单元包括真空泵机组及卸污总管，所述卸污总管一端与所述真空泵机组接通，另一端与所述机器人上的卸污支管接通。
9.根据权利要求1所述的轨道列车智能卸污系统，其特征在于：所述机器人为移动式机械臂或固定式机械臂，所述移动式机械臂沿着滑轨移动。
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