[实用新型]工业机器人用柔性抓取工具有效
| 申请号： | 201822025680.9 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209111099U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 高俊;蒲俊;洪雪芬;刘雪梅;王阳;张春 | 申请（专利权）人： | 武汉商学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业机器人用柔性抓取工具，包括：吸盘架，其为对称结构，所述吸盘架通过连接法兰连接至工业机器人法兰盘上；吸附机构，其包括磁石、真空管和真空吸盘，所述磁石吸附于吸盘架下底面，所述真空管上端连接磁石、下端连通真空吸盘；其中，所述吸盘架对称的两侧分别设置多个吸附机构，所述吸盘架每一侧的多个吸附机构对应的多个真空管均通过管线连接至真空泵。本实用新型可以任意调节真空吸盘的位置，方便抓取不同类型的加工零件。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘架 真空管 工业机器人 吸附机构 磁石 本实用新型 真空吸盘 抓取工具 连通真空吸盘 抓取 对称结构 管线连接 加工零件 连接法兰 任意调节 上端 法兰盘 下底面 真空泵 吸附 下端 对称 | ||
【主权项】：
1.工业机器人用柔性抓取工具，其特征在于，包括：吸盘架，其为对称结构，所述吸盘架通过连接法兰连接至工业机器人法兰盘上；吸附机构，其包括磁石、真空管和真空吸盘，所述磁石吸附于吸盘架下底面，所述真空管上端连接磁石、下端连通真空吸盘；其中，所述吸盘架对称的两侧分别设置多个吸附机构，所述吸盘架每一侧的多个吸附机构对应的多个真空管均通过管线连接至真空泵。
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