[实用新型]一种激光雷达光学系统有效
| 申请号： | 201822023341.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209400692U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达光学系统，该激光雷达光学系统包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元沿光线传播路径依次排列；发射单元用于发出激光光束；发射单元和接收单元的相对位置固定；第一反射单元包括第一反射面，第一反射面与发射单元的相对位置关系可变，以使激光光束完成在第一方向的扫描；第二反射单元包括第二反射面，第二反射面与发射单元的相对位置关系可变，以使激光光束完成在第二方向的扫描；其中，第一方向和第二方向交叉。本实用新型提供的激光雷达光学系统可以实现扩大扫瞄区域，简化处理电路的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 发射单元 反射单元 光学系统 激光雷达 反射面 激光光束 接收单元 相对位置关系 本实用新型 可变 扫描 相对位置固定 方向交叉 光线传播 简化处理 依次排列 扫瞄 电路 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；所述发射单元、所述第一反射单元、所述第二反射单元和所述接收单元沿光线传播路径依次排列；所述发射单元，用于发出激光光束；所述发射单元和所述接收单元的相对位置固定；所述第一反射单元包括第一反射面，所述第一反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第一方向的扫描；所述第二反射单元包括第二反射面，所述第二反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第二方向的扫描；其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。
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