[实用新型]一种激光雷达光学系统有效
| 申请号： | 201822023341.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209400692U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发射单元 反射单元 光学系统 激光雷达 反射面 激光光束 接收单元 相对位置关系 本实用新型 可变 扫描 相对位置固定 方向交叉 光线传播 简化处理 依次排列 扫瞄 电路 | ||
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；
所述发射单元、所述第一反射单元、所述第二反射单元和所述接收单元沿光线传播路径依次排列；
所述发射单元，用于发出激光光束；
所述发射单元和所述接收单元的相对位置固定；
所述第一反射单元包括第一反射面，所述第一反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第一方向的扫描；
所述第二反射单元包括第二反射面，所述第二反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第二方向的扫描；
其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。
2.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
3.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述第一反射单元和/或所述第二反射单元为旋转棱镜；
所述旋转棱镜的形状为直棱柱；
所述直棱柱中至少一个侧面设置有反射镜；
令经过所述直棱柱的底面的几何中心且与所述直棱柱的侧棱平行的直线为轴线；所述旋转棱镜可绕所述轴线转动。
4.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述第一反射单元和/或所述第二反射单元为MEMS微振镜；
所述MEMS微振镜包括反射镜和微机电控制系统；
所述微机电控制系统与所述反射镜固定连接，所述反射镜可在微机电控制系统的控制下发生相对运动。
5.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述发射单包括激光器，所述激光器包括半导体激光器、单波长光纤激光器或多波长光纤激光器。
6.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，还包括：至少一个第三反射单元；
所述第三反射单元设置于所述发射单元和所述第一反射单元之间的光线传播的路径上。
7.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，还包括：准直单元；
所述准直单元设置于所述发射单元和所述第一反射单元之间的光线传播的路径上。
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