[实用新型]一种激光雷达光学系统

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达光学系统，该激光雷达光学系统包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元沿光线传播路径依次排列；发射单元用于发出激光光束；发射单元和接收单元的相对位置固定；第一反射单元包括第一反射面，第一反射面与发射单元的相对位置关系可变，以使激光光束完成在第一方向的扫描；第二反射单元包括第二反射面，第二反射面与发射单元的相对位置关系可变，以使激光光束完成在第二方向的扫描；其中，第一方向和第二方向交叉。本实用新型提供的激光雷达光学系统可以实现扩大扫瞄区域，简化处理电路的目的。

技术领域

本实用新型实施例涉及光学技术领域，尤其涉及一种激光雷达光学系统。

背景技术

激光雷达具有分辨率高，抗干扰能力强，可三维成像等特点，适用于多种使用环境。

目前，最常用的激光雷达包括单线激光雷达光学系统和多线激光雷达光学系统，其中，单线激光雷达光学系统是对半导体激光器或光纤激光器发出的激光进行准直后发出，通过电机旋转带动发射、接收光学系统对周围环镜进行扫瞄，其缺陷是单光束扫瞄，扫瞄区域太小；多线激光雷达光学系统是利用大靶面的长焦发射准直光学系统将按照一定空间位置布局的同一种激光发生器出射的激光准直发射出去，通过电机旋转对周围环境进行扫瞄，长焦大靶面接收光学系统将被照射物返回来的光线聚焦在相对应的光电感应器上，此种光学系统能将多个阵列的光束发射出去和接收回来，对周围环镜一定区域进行扫瞄，其缺陷是所需激光发生器太多，接收感应器也相应的多，处理电路比较复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达光学系统，以实现扩大扫瞄区域，简化处理电路的目的。

本实用新型实施例提供了一种激光雷达光学系统，包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；

所述发射单元、所述第一反射单元、所述第二反射单元和所述接收单元沿光线传播路径依次排列；

所述发射单元，用于发出激光光束；

所述发射单元和所述接收单元的相对位置固定；

所述第一反射单元包括第一反射面，所述第一反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第一方向的扫描；

所述第二反射单元包括第二反射面，所述第二反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第二方向的扫描；

其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。

进一步的，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步的，所述第一反射单元和/或所述第二反射单元为旋转棱镜；

所述旋转棱镜的形状为直棱柱；

所述直棱柱中至少一个侧面设置有反射镜；

令经过所述直棱柱的底面的几何中心且与所述直棱柱的侧棱平行的直线为轴线；所述旋转棱镜可绕所述轴线转动。

进一步的，所述第一反射单元和/或所述第二反射单元为MEMS微振镜；

所述MEMS微振镜包括反射镜和微机电控制系统；

所述微机电控制系统与所述反射镜固定连接，所述反射镜可在微机电控制系统的控制下发生相对运动。

进一步的，所述发射单元包括激光器，所述激光器包括半导体激光器、单波长光纤激光器或多波长光纤激光器。

进一步的，所述激光雷达光学系统，还包括：至少一个第三反射单元；

所述反射单元设置于所述发射单元和所述第一反射单元之间的光线传播的路径上。