[实用新型]一种电容感应式的人手运动手势识别装置

摘要

本实用新型涉及一种电容感应式的人手运动手势识别装置。本实用新型包括电容式感应传感器模块和单片机控制模块。所述的电容式感应传感器模块和单片机控制模块设置在平台上；本实用新型能实时进行手势的训练和识别，识别准确率较高，相比于其他手势识别装置，该装置硬件成本较低，同时使用方便，可广泛应用于需要实时手势识别的场合，如用于猜拳游戏和划拳游戏的手势识别等。

主权项

1.一种电容感应式的人手运动手势识别装置，包括电容式感应传感器模块和单片机控制模块；电容式感应传感器模块和单片机控制模块均设置在平台上；其特征在于：电容式感应传感器模块包括第一电容感测集成电路U2、第二电容感测集成电路U3、第一手指电容感应极板B1，第二手指电容感应极板B2，第三手指电容感应极板B3，第四手指电容感应极板B5和第五手指电容感应极板B6，手掌感应极板B4；电容极板选用普通的铜箔板，电容感测集成电路选用TI公司生产的FDC2214芯片；第一电容感测集成电路U2的VCC脚与第二电容感测集成电路U3的VCC脚相连后连接+3.3V电压输出端，第一电容感测集成电路U2的第二电容感测集成电路GND脚跟U3的GND脚相连后接地；第一电容感测集成电路U2的SDA脚连接U4A的112脚，第一电容感测集成电路U2的SCL连接U4A的113脚；第一电容感测集成电路U2的IN1脚连接第一手指电容感应极板B1的1脚,第一电容感测集成电路IN2脚连接第二手指电容感应极板B2的1脚，第一电容感测集成电路IN3脚连接第三手指电容感应极板B3的1脚，第一电容感测集成电路IN4脚连接手掌感应极板B4的1脚；第二电容感测集成电路U2的SDA脚连接U4A的45脚，第二电容感测集成电路U2的SCL连接U4A的44脚；第二电容感测集成电路U3的IN1脚接第四手指电容感应极板B5的1脚，第二电容感测集成电路U3的IN2脚接第五手指电容感应极板B6的1脚；单片机控制模块包括电源部分、按键部分、显示部分和单片机部分；电源部分包括三端5V输出的稳压芯片W1、电源转换芯片U1；稳压芯片W1的IN脚输入+12V，GND脚接地，稳压芯片W1的OUT脚输出5V后与电容C1的一端连接后接电源转换芯片U1的3脚，电源转换芯片U1的1脚与电容C1的另一端连接后接地；电源转换芯片U1的2脚、电源转换芯片U1的4脚、电容C2一端、电容C3一端连接后作为+3.3V电压输出端，电容C2的另一端、电容C3的另一端接地；按键部分包括三个两脚贴片按键；第一按键KEY1的一端、第二按键KEY2的一端、第三按键KEY3的一端接地；第一按键KEY1的另一端连接主控芯片U4的34脚，第二按键KEY2的另一端连接第二瓷片电容U4的110脚，第三按键KEY3的另一端连接主控芯片U4的96脚；显示部分包括液晶显示模块LCD1，液晶显示模块LCD1采用800*480点阵的带触摸功能的液晶显示屏；液晶显示模块LCD1的28脚和电容C5的一端连接后接稳压芯片W1的OUT脚输出的+5V电压；液晶显示模块LCD1的24脚与电容C4的一端连接后接+3.3V电压输出端；电容C5的另外一端、液晶显示模块LCD1的22脚、液晶显示模块LCD1的27脚、电容C4的另外一端连接后接地；液晶显示模块LCD1的25脚接+3.3V电压输出端；液晶显示模块LCD1的27脚接地；液晶显示模块LCD1的1脚连接主控芯片U4的11脚，液晶显示模块LCD1的2脚连接主控芯片U4的50脚，液晶显示模块LCD1的3脚接主控芯片U4的7脚，液晶显示模块LCD1的4脚接主控芯片U4的10脚，液晶显示模块LCD1的6脚接主控芯片U4的85脚，液晶显示模块LCD1的7脚接主控芯片U4的86脚，液晶显示模块LCD1的8脚接主控芯片U4的141脚；液晶显示模块LCD1的9脚脚接主控芯片U4的142脚，液晶显示模块LCD1的10脚接主控芯片U4的58脚，液晶显示模块LCD1的11脚接主控芯片U4的59脚，液晶显示模块LCD1的12脚接主控芯片U4的60脚；液晶显示模块LCD1的13脚接主控芯片U4的63脚，液晶显示模块LCD1的14脚接主控芯片U4的64脚，液晶显示模块LCD1的15脚接主控芯片U4的65脚，液晶显示模块LCD1的16脚接主控芯片U4的66脚，液晶显示模块LCD1的17脚接主控芯片U4的67脚，液晶显示模块LCD1的18脚接主控芯片U4的68脚，液晶显示模块LCD1的19脚接主控芯片U4的77脚，液晶显示模块LCD1的20脚接主控芯片U4的78脚，液晶显示模块LCD1的21脚接主控芯片U4的79脚，液晶显示模块LCD1的29脚接主控芯片U4的14脚；液晶显示模块LCD1的30脚接主控芯片U4的19脚，液晶显示模块LCD1的31脚接主控芯片U4的15脚，液晶显示模块LCD1的33脚接主控芯片U4的18脚，液晶显示模块LCD1的34脚接主控芯片U4的20脚；单片机部分包括主控芯片U4，主控芯片U4选用ST公司生产的STM32F407ZET6单片机芯片，该芯片分成两部分；主控芯片U4的30脚、17脚、39脚、52脚、62脚、72脚、84脚、95脚、108脚、121脚、131脚、144脚连接后接+3.3V电压输出端；主控芯片U4的32脚、主控芯片U4的33脚、电容C6的一端、电容C7的一端、电容C8的一端相连后连接至+3.3V电压输出端；电容C6的另一端、电容C7的另一端与电容C8的另一端相连后接地；主控芯片U4的16脚、31脚、38脚、51脚、61脚、83脚、94脚、107脚、120脚和130脚相连后接地。