[实用新型]一种工业机器人轴向自适应柔性法兰

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括上法兰、上法兰孔、保护壳、连接球和滑块，所述上法兰的内部固定设置有上法兰孔，所述上法兰的下端固定连接有保护壳，所述上法兰的中端内部滑动连接有连接球，所述连接球的上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽设置在上法兰的内部中端，所述连接球的底端固定连接有连接杆。此工业机器人轴向自适应柔性法兰，可以通过滚轮的作用减少，在使用旋转时产生热量和磨损，从而导致熔断的危险，同时，还可以通过限位块的作用来快速更换下法兰，更好的适应各种机器对法兰的型号需求。

主权项

1.一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括上法兰（1）、上法兰孔（2）、保护壳（3）、连接球（4）和滑块（5），其特征在于：所述上法兰（1）的内部固定设置有上法兰孔（2），所述上法兰（1）的下端固定连接有保护壳（3），所述上法兰（1）的中端内部滑动连接有连接球（4），所述连接球（4）的上端固定连接有滑块（5），所述滑块（5）滑动连接在滑槽（6）的内部，所述滑槽（6）设置在上法兰（1）的内部中端，所述连接球（4）的底端固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的底端固定连接有下法兰（8），所述下法兰（8）的内部固定设置有下法兰孔（9），所述上法兰孔（2）和下法兰孔（9）为双数设置最小不少于4个。