[实用新型]一种工业机器人轴向自适应柔性法兰

权利要求书

1.一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括上法兰（1）、上法兰孔（2）、保护壳（3）、连接球（4）和滑块（5），其特征在于：所述上法兰（1）的内部固定设置有上法兰孔（2），所述上法兰（1）的下端固定连接有保护壳（3），所述上法兰（1）的中端内部滑动连接有连接球（4），所述连接球（4）的上端固定连接有滑块（5），所述滑块（5）滑动连接在滑槽（6）的内部，所述滑槽（6）设置在上法兰（1）的内部中端，所述连接球（4）的底端固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的底端固定连接有下法兰（8），所述下法兰（8）的内部固定设置有下法兰孔（9），所述上法兰孔（2）和下法兰孔（9）为双数设置最小不少于4个。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴向自适应柔性法兰,其特征在于：所述连接杆（7）的左端通过螺母（11）固定连接有套杆（10），所述套杆（10）的内部固定设置有第一空腔（12），所述第一空腔（12）的内部固定设置有第一弹簧（13），所述套杆（10）的内部左端滑动连接有滚轮杆（14），所述滚轮杆（14）的末端弹性连接有第一弹簧（13）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人轴向自适应柔性法兰,其特征在于：所述滚轮杆（14）的左端固定设置有转轴（15），所述转轴（15）转动连接有滚轮（16），所述滚轮（16）接触连接有保护壳（3）。

4.根据权利要求2或3所述的一种工业机器人轴向自适应柔性法兰,其特征在于：所述套杆（10）和滚轮（16）相关的部件至少设置有三组。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴向自适应柔性法兰,其特征在于：所述下法兰（8）的上端固定设置有卡槽（19），所述连接杆（7）的下端内部固定设置有限位槽（18），所述卡槽（19）和限位槽（18）通过限位块（17）的下端滑动连接，所述连接杆（7）的内部底端固定设置有第二空腔（21），所述第二空腔（21）的内部固定设置有第二弹簧（20），所述限位块（17）的上端通过第二弹簧（20）弹性连接在第二空腔（21）的内部。