[实用新型]一种工业机器人轴向自适应柔性法兰

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括上法兰、上法兰孔、保护壳、连接球和滑块，所述上法兰的内部固定设置有上法兰孔，所述上法兰的下端固定连接有保护壳，所述上法兰的中端内部滑动连接有连接球，所述连接球的上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽设置在上法兰的内部中端，所述连接球的底端固定连接有连接杆。此工业机器人轴向自适应柔性法兰，可以通过滚轮的作用减少，在使用旋转时产生热量和磨损，从而导致熔断的危险，同时，还可以通过限位块的作用来快速更换下法兰，更好的适应各种机器对法兰的型号需求。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人轴向自适应柔性法兰技术领域，具体为一种工业机器人轴向自适应柔性法兰。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连，法兰间用衬垫密封。

但是，目前市面上的工业机器人轴向自适应柔性法兰的内部基本上都是直接使用金属的弹性结构，这样在高速旋转的时候难免会产生金属与金属摩擦而产生的熔断问题，从而影响生产安全，同时，现在的工业机器人轴向自适应柔性法兰，对于各种机器所需求的法兰型号的适应性还差强人意，目前工业机器人轴向自适应柔性法兰基本上都是不能更换下端法兰或者更换的步骤比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人轴向自适应柔性法兰,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括上法兰、上法兰孔、保护壳、连接球和滑块，所述上法兰的内部固定设置有上法兰孔，所述上法兰的下端固定连接有保护壳，所述上法兰的中端内部滑动连接有连接球，所述连接球的上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽设置在上法兰的内部中端，所述连接球的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有下法兰，所述下法兰的内部固定设置有下法兰孔，所述上法兰孔和下法兰孔为双数设置最小不少于4个。

优选的，所述连接杆的左端通过螺母固定连接有套杆，所述套杆的内部固定设置有第一空腔，所述第一空腔的内部固定设置有第一弹簧，所述套杆的内部左端滑动连接有滚轮杆，所述滚轮杆的末端弹性连接有第一弹簧。

优选的，所述滚轮杆的左端固定设置有转轴，所述转轴转动连接有滚轮，所述滚轮接触连接有保护壳。

优选的，所述套杆和滚轮相关的部件至少设置有三组。

优选的，所述下法兰的上端固定设置有卡槽，所述连接杆的下端内部固定设置有限位槽，所述卡槽和限位槽通过限位块的下端滑动连接，所述连接杆的内部底端固定设置有第二空腔，所述第二空腔的内部固定设置有第二弹簧，所述限位块的上端通过第二弹簧弹性连接在第二空腔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人轴向自适应柔性法兰，可以通过滚轮的作用减少，在使用旋转时产生热量和磨损，从而导致熔断的危险，同时，还可以通过限位块的作用来快速更换下法兰，更好的适应各种机器对法兰的型号需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型滚轮组的示意图；

图3为本实用新型a部分的放大图。

图中：1、上法兰；2、上法兰孔；3、保护壳；4、连接球；5、滑块；6、滑槽；7、连接杆；8、下法兰；9、下法兰孔；10、套杆；11、螺母；12、第一空腔；13、第一弹簧；14、滚轮杆；15、转轴；16、滚轮；17、限位块；18、限位槽；19、卡槽；20、第二弹簧；21、第二空腔。

具体实施方式