[实用新型]一种适用于温室设备管理的云台控制装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于温室设备管理的云台控制装置，包括机盒，所述机盒底部的中央固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端贯穿机盒并延伸至其内腔，所述机盒内腔底部的第一伺服马达的输出端转动安装有主转齿轮，所述机盒内腔的四侧均活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主转齿轮相互啮合。本实用新型涉及云台控制设备技术领域，该适用于温室设备管理的云台控制装置，通过设置便于收纳飞行机构的云台控制装置，在飞行时，将飞行机构展开，不飞行时，将飞行机构收纳至机盒(机盒内部为中空设计，大大减轻了设备的重量，降低了起飞负荷)的内部，同时还配备了地面移动机构，使之成为空地两栖兼用型装置。

主权项

1.一种适用于温室设备管理的云台控制装置，包括机盒(1)，其特征在于：所述机盒(1)底部的中央固定安装有第一伺服马达(2)，所述第一伺服马达(2)的输出端贯穿机盒(1)并延伸至其内腔，所述机盒(1)内腔底部的第一伺服马达(2)的输出端转动安装有主转齿轮(3)，所述机盒(1)内腔的四侧均活动安装有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)与主转齿轮(3)相互啮合，所述从动齿轮(4)的顶部固定安装有支臂(5)，所述机盒(1)的外侧均匀铰接有铰链(6)，所述铰链(6)上铰接有封门盖(7)，所述机盒(1)顶部的中央固定安装有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶部焊接有卡夹(9)，所述卡夹(9)的顶部卡接有控制器(10)，所述卡夹(9)的底部对称安装有微型气缸(11)，所述微型气缸(11)的底部固定安装有环套板(12)，所述环套板(12)的轴心处活动套接在固定杆(8)的外侧，所述环套板(12)的外侧对称焊接有第一接线栓(13)，所述第一接线栓(13)上系有拉绳(14)，所述封门盖(7)的中部焊接有第二接线栓(15)，所述拉绳(14)的末端系在第二接线栓(15)上，所述支臂(5)的一侧固定安装有第二伺服马达(16)，所述第二伺服马达(16)的输出端转动安装有螺旋桨(17)，所述机盒(1)的底部对称焊接有滚轮架(18)，所述滚轮架(18)的底部活动安装有滚轮(19)，所述第一伺服马达(2)的外壳处固定安装有第三伺服马达(20)，所述第三伺服马达(20)的输出端与滚轮(19)之间传动连接有传送带(21)。