[实用新型]一种适用于温室设备管理的云台控制装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于温室设备管理的云台控制装置，包括机盒，所述机盒底部的中央固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端贯穿机盒并延伸至其内腔，所述机盒内腔底部的第一伺服马达的输出端转动安装有主转齿轮，所述机盒内腔的四侧均活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主转齿轮相互啮合。本实用新型涉及云台控制设备技术领域，该适用于温室设备管理的云台控制装置，通过设置便于收纳飞行机构的云台控制装置，在飞行时，将飞行机构展开，不飞行时，将飞行机构收纳至机盒(机盒内部为中空设计，大大减轻了设备的重量，降低了起飞负荷)的内部，同时还配备了地面移动机构，使之成为空地两栖兼用型装置。

技术领域

本实用新型涉及云台控制设备技术领域，具体为一种适用于温室设备管理的云台控制装置。

背景技术

随着农业机械化和智能化的发展，农田或温室的智能化控制已成为普遍趋势。云台控制装置属于监控设备，应用领域极其广泛，比如温室设备管理用的云台控制设备，目前比较流行的是通过遥感技术，远程操控云台监控设备，从而实现远程控制的目的。

现有的云台监控装置，体积较大，主要体现在其飞行动力机构过长，因此不便于收纳，并且也容易遭受损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于温室设备管理的云台控制装置，解决了现有温室管理用云台控制装置收纳不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于温室设备管理的云台控制装置，包括机盒，所述机盒底部的中央固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端贯穿机盒并延伸至其内腔，所述机盒内腔底部的第一伺服马达的输出端转动安装有主转齿轮，所述机盒内腔的四侧均活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主转齿轮相互啮合，所述从动齿轮的顶部固定安装有支臂，所述机盒的外侧均匀铰接有铰链，所述铰链上铰接有封门盖，所述机盒顶部的中央固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部焊接有卡夹，所述卡夹的顶部卡接有控制器，所述卡夹的底部对称安装有微型气缸，所述微型气缸的底部固定安装有环套板，所述环套板的轴心处活动套接在固定杆的外侧，所述环套板的外侧对称焊接有第一接线栓，所述第一接线栓上系有拉绳，所述封门盖的中部焊接有第二接线栓，所述拉绳的末端系在第二接线栓上，所述支臂的一侧固定安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达的输出端转动安装有螺旋桨，所述机盒的底部对称焊接有滚轮架，所述滚轮架的底部活动安装有滚轮，所述第一伺服马达的外壳处固定安装有第三伺服马达，所述第三伺服马达的输出端与滚轮之间传动连接有传送带。

优选的，所述滚轮架的顶部安装有刹车片。

优选的，所述机盒的顶部对称焊接有弧形凸起，所述拉绳绕过弧形凸起的顶部。

优选的，所述螺旋桨的数量为四个，且每个螺旋桨由四至六个桨叶组成。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种适用于温室设备管理的云台控制装置。具备以下

有益效果：