[实用新型]一种场景感知信息融合机器人有效
| 申请号： | 201822008636.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209240074U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 潘荣敏;袁杰;米汤;王宏伟;夏浩;庄严;闫飞;贾海龙 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种场景感知信息融合机器人，包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块。所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连，所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连，所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连，控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。通过激光雷达传感器和深度相机对周围场景的感知，以及化学传感器对有害气体的检测数据，得到实时输出三维数据结构地图，从而控制移动机械臂对危险源进行拆除、填补或销毁等决策，降低危险系数和减少人员伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达传感器 电机驱动模块 化学传感器 电源模块 深度相机 工控机 机械臂 无线通讯模块 场景感知 信息融合 控制器 控制器模块 检测数据 控制移动 人员伤亡 实时输出 数据结构 危险系数 危险源 感知 机器人 三维 场景 填补 销毁 拆除 决策 | ||
【主权项】：
1.一种场景感知信息融合机器人，其特征在于：该系统包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块，所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连，所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连，所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连，控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。
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