[实用新型]一种机器人维修装置有效
申请号: | 201822007962.6 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209095607U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 刘兴业;方飞;吴道明 | 申请(专利权)人: | 湖北睿臣装备技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人维修装置,包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处设有矩形垫片,所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机,所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接条形板,所述条形板上固定连接V形架,所述V形架上固定连接多个圆杆,每个所述圆杆上均套装微型除尘器。本实用新型的有益效果是,移动效果良好,便于移动,可以对需要维修的机器人进行固定,避免机器人在维修过程中出现移动或偏移,方便工作人员的操作,并且可以对机器人的灰尘杂质进行去除,提高了机器人的维修质量。 | ||
搜索关键词: | 机器人 本实用新型 矩形垫片 矩形壳体 维修装置 旋转电机 条形板 旋转端 圆杆 上表面中心 微型除尘器 便于移动 灰尘杂质 维修过程 移动效果 偏移 维修 内嵌 去除 移动 | ||
【主权项】:
1.一种机器人维修装置,包括矩形壳体(1),其特征在于,所述矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形垫片(2),所述矩形垫片(2)内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机(3),所述一号微型旋转电机(3)旋转端上固定连接条形板(4),所述条形板(4)上固定连接V形架(5),所述V形架(5)上固定连接多个圆杆(6),每个所述圆杆(6)上均套装微型除尘器(7),所述矩形壳体(1)两侧面均固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机(8),每个所述二号微型旋转电机(8)旋转端上均固定连接电控伸缩杆(9),每个所述电控伸缩杆(9)上均套装固定圆环(10),每个所述固定圆环(10)内均嵌装电控夹取手(11),所述矩形壳体(1)下表面四角处均固定连接支撑杆(12),每个所述支撑杆(12)下表面均设有转动万向轮(13),每个所述支撑杆(12)上均套装折形架(14),每个所述折形架(14)下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆(15),所述矩形壳体(1)前表面左侧设有控制器(16),所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(17),所述控制器(16)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(8)、电控伸缩杆(9)、微型除尘器(7)和电控夹取手(11)电性连接,所述控制器(16)的输入端通过导线与蓄电池(17)电性连接。
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