[实用新型]一种智能无人起吊系统有效
申请号: | 201822003624.5 | 申请日: | 2018-12-01 |
公开(公告)号: | CN209127889U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 林建华;蔡敬雄 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海雅事达模型有限公司 |
主分类号: | B66C1/36 | 分类号: | B66C1/36;B66C1/40;B66C13/06;B66C13/16;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06;B64C27/08;B64D47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528226 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种智能无人起吊系统,属于航空运输技术领域,包括飞行平台、自锁绞车装置、吊钩装置、控制终端;飞行平台采用能够进行空中定点悬停飞行的飞行器,飞行平台采用自主飞行或通过控制终端进行姿态控制;自锁绞车装置布置在飞行平台的重心部位下方,自锁绞车装置上缠绕有吊绳;吊钩装置安装在自锁绞车装置上的吊绳的下端;在飞行平台上还设有第一控制器,在吊钩装置上设有第二控制器;控制终端的控制信号传输到第一控制器和第二控制器,通过第一控制器控制自锁绞车装置调整吊绳的长度,通过第二控制器控制吊钩装置进行自动脱钩;本实用新型控制距离远、不受地形限制,应用领域广,在大载重的飞行平台上使用时,非常适合用于大型物件起吊运输、救援等。 | ||
搜索关键词: | 飞行平台 绞车装置 自锁 吊钩装置 控制器 控制终端 吊绳 控制器控制 起吊系统 控制信号传输 本实用新型 大型物件 地形限制 航空运输 控制距离 起吊运输 重心部位 姿态控制 自动脱钩 智能 飞行 大载重 飞行器 下端 悬停 缠绕 救援 | ||
【主权项】:
1.一种智能无人起吊系统,其特征在于:包括飞行平台(1)、自锁绞车装置(2)、吊钩装置(3)、控制终端(4);飞行平台(1)采用能够进行空中定点悬停飞行的飞行器,飞行平台(1)采用自主飞行或通过控制终端(4)进行姿态控制;自锁绞车装置(2)布置在飞行平台(1)的重心部位下方,自锁绞车装置(2)上缠绕有吊绳(18);吊钩装置(3)安装在自锁绞车装置(2)上的吊绳(18)的下端;在飞行平台(1)上还设有第一控制器(5),在吊钩装置(3)上设有第二控制器(6),第一控制器(5)和第二控制器(6)通过无线信号与控制终端(4)相连接。
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