[实用新型]一种用于建筑电气施工的穿线机器人

摘要

本实用新型涉及建筑电气施工技术领域，特别是涉及一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括车底盘、车厢、行走轮以及线缆夹持部，所述车底盘下方中央沿其长度方向设置所述行走轮，所述车底盘的上方固定连接所述车厢，所述线缆夹持部设置于所述车厢上，所述车厢的两侧设有向下倾斜的导向连接架，所述导向连接架的上端铰接在所述车厢上，所述导向连接架的下端连接一导向轮。本实用新型提供的穿线机器人能够代替人工进行穿线，从而替代了传统的人工穿线方式，有效节省人力成本，且大大提高穿线效率。

主权项

1.一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括控制器，其特征在于，包括车底盘(8)、车厢(1)、行走轮(2)以及线缆夹持部(4)，所述车底盘(8)下方中央沿其长度方向设置所述行走轮(2)，所述车底盘(8)的上方固定连接所述车厢(1)，所述线缆夹持部(4)设置于所述车厢(1)上，所述车厢(1)的两侧分别设有向下倾斜的导向连接架(9)，所述导向连接架(9)的上端铰接在所述车厢(1)上，所述导向连接架(9)的下端连接一导向轮(3)；所述车厢内设有与所述控制器的信号输出端连接的转向电机，所述转向电机通过万向节与车厢一侧的导向连接架动力连接。