[实用新型]一种用于建筑电气施工的穿线机器人

说明书

本实用新型涉及建筑电气施工技术领域，特别是涉及一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括车底盘、车厢、行走轮以及线缆夹持部，所述车底盘下方中央沿其长度方向设置所述行走轮，所述车底盘的上方固定连接所述车厢，所述线缆夹持部设置于所述车厢上，所述车厢的两侧设有向下倾斜的导向连接架，所述导向连接架的上端铰接在所述车厢上，所述导向连接架的下端连接一导向轮。本实用新型提供的穿线机器人能够代替人工进行穿线，从而替代了传统的人工穿线方式，有效节省人力成本，且大大提高穿线效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑电气施工技术领域，特别是涉及一种用于建筑电气施工的穿线机器人。

背景技术

建筑电气包括供电、照明、电话消防等电气系统，这些电气系统在安装施工时，均需要进行布设线缆，如电线、信号线等，而为了保护线缆，延长使用寿命，需要将线缆穿设在线管内。

目前常用的穿线装置多是人工操作，用手转动卷线盘来驱动牵引线的移动，从而对线缆进行牵引穿管，由于线缆数量多、长度大，手动转动卷线盘的驱动费时费力，需要耗费大量的人力，并且工作效率低下，很容易延长工期，从而增加施工费用的投入。

因此，需要一种能够代替人工进行穿线的设备，以提高布线施工效率，降低劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种用于建筑电气施工的穿线机器人。

本实用新型具体采用以下技术方案：

一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括控制器，包括车底盘、车厢、行走轮以及线缆夹持部，所述车底盘下方中央沿其长度方向设置所述行走轮，所述车底盘的上方固定连接所述车厢，所述线缆夹持部设置于所述车厢上，所述车厢的两侧分别设有向下倾斜的导向连接架，所述导向连接架的上端铰接在所述车厢上，所述导向连接架的下端连接一导向轮；所述车厢内设有与所述控制器的信号输出端连接的转向电机，所述转向电机通过万向节与车厢一侧的导向连接架动力连接。

进一步的，所述导向连接架为可伸缩导向连接架。

进一步的，所述行走轮设置有两个，均设置于所述车底盘下方中央，且沿其长度方向前后设置。

进一步的，所述线缆夹持部设置于所述车厢的顶部。

进一步的，所述导向连接架与车厢之间还设有电磁锁定机构，电磁锁定机构与控制器的信号输出端连接。

进一步的，所述电磁锁定机构包括设置在车厢上的电磁铁以及相对于所述电磁铁设置在导向连接架上的采用导磁材料制成的电磁吸合部；电磁铁与控制器的信号输出端连接。

进一步的，所述车厢的前端设有避障扫描仪；避障扫描仪与控制器的信号输入端连接。

进一步的，所述车厢上安装有摄像头；摄像头与控制器的信号输入端连接。

进一步的，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与控制双向通信连接。

进一步的，所述无线通信模块为移动数据通信模块。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1、本实用新型一种用于建筑电气施工的穿线机器人，实现了机器人的自动引管穿线功能，从而替代了传统的人工穿线方式，有效节省人力成本，大大提高穿线效率。

2、本实用新型一种用于建筑电气施工的穿线机器人，将行走轮设置成与管壁相切的单排行走轮，同时配合导向轮，便于机器人在曲面状的管壁内移动，行走顺利。

3、本实用新型一种用于建筑电气施工的穿线机器人，通过控制电磁锁定机构，可以使得机器人在导向与转向两个模式下进行自由切换。