[实用新型]一种自动售货机机械手组件及取货机构有效
| 申请号： | 201821995689.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209132871U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 马云杰;王震 | 申请（专利权）人： | 广州甘来信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售货机机械手组件，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于固定架上且用于驱动剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于固定架上且位于剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于固定架上且与吸盘连通的真空泵。该自动售货机机械手组件能能够主动抓取商品，运送过程平稳，有利于拓展售卖商品的品类。本实用新型还公开了一种取货机构，使机械手组件在运动平面内实现任意位置的精确定位，可以扩展自动售货机出货口的位置，便于用户拿取，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手组件 自动售货机 伸缩机构 固定架 剪叉式 吸盘 本实用新型 取货机构 抓取 驱动机构 用户体验 运动平面 出货口 储物台 真空泵 拿取 连通 收缩 运送 驱动 伸出 拓展 自由 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机机械手组件，其特征在于，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于所述固定架上且用于驱动所述剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于所述固定架上且位于所述剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于所述剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于所述固定架上且与所述吸盘连通的真空泵。
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