[实用新型]一种自动售货机机械手组件及取货机构

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机机械手组件，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于固定架上且用于驱动剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于固定架上且位于剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于固定架上且与吸盘连通的真空泵。该自动售货机机械手组件能能够主动抓取商品，运送过程平稳，有利于拓展售卖商品的品类。本实用新型还公开了一种取货机构，使机械手组件在运动平面内实现任意位置的精确定位，可以扩展自动售货机出货口的位置，便于用户拿取，提高了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机机械手组件及取货机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，被广泛应用于各种场合。

现有的自动售货机的出货机构通常有两种结构，一种是使用可上下移动的云平台，客户选定商品并完成支付后，货架上的驱动装置将客户购买的商品推送到云平台储物格内，储物格内装有检测装置，当检测装置检测到商品进入云平台储物格内后，云平台会自动移动到售货机取货口位置，客户从取货口位置取出商品，完成售货过程；另一种结构是，当接收到出货指令时，客户购买商品所在的货道会驱动商品向取货口方向移动，由于存储商品的货道与售货机的取货口有高度落差，于是指定的商品在自身重力的作用下，沿特定的货道掉落到位置较低的取货口的购物车内，客户再从取货口购物车取出商品，完成售货过程。但是，这两种结构的取货方式，都是通过高度差使商品被动地跌落入出货机构，商品在跌落过程中容易损坏，因而也使得自动售货机不适于售卖易碎的商品，限制了可售卖的商品种类。同时，自动售货机内部各结构排布比较紧密、挤占空间较大，由于货道内的商品是被动的由出货机构推送至取货口，在此过程中，运送不平稳，运送容易产生震动，不适宜运送易倾洒的商品。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种自动售货机机械手组件，其能够主动抓取商品，运送过程平稳，有利于拓展售卖商品的品类。

基于此，本实用新型的一个方面，提供了一种自动售货机机械手组件，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于所述固定架上且用于驱动所述剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于所述固定架上且位于所述剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于所述剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于所述固定架上且与所述吸盘连通的真空泵。

作为优选方案，所述驱动机构包括竖向电机、可转动连接于所述固定架且竖向设置的竖直滚珠丝杠和螺接于所述竖直滚珠丝杠的第一丝杠螺母，所述竖直滚珠丝杠与所述竖向电机动力连接；

所述剪叉式伸缩机构的动力连接侧的第一端铰接于所述固定架上，其第二端铰接于所述第一丝杠螺母上。

作为优选方案，所述自动售货机机械手组件还包括用于驱动所述剪叉式伸缩机构水平移动的水平调节机构。

作为优选方案，所述水平调节机构包括水平电机、可转动连接于所述固定架且水平设置的水平滚珠丝杠和螺接于所述水平滚珠丝杠的第二丝杠螺母，所述水平滚珠丝杠和所述水平电机动力连接；所述驱动机构连接于所述第二丝杠螺母。

作为优选方案，所述商品储物台上设有用于检测商品是否移送到位的商品感应器。

作为优选方案，所述固定架设有与所述剪叉式伸缩机构滑动配合的水平滑轨。

作为优选方案，所述水平滑轨的两侧分别设有第一位置传感器。

作为优选方案，所述竖直滚珠丝杠的两侧分别设有第二位置传感器。