[实用新型]一种打滑检测装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201821991622.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209360583U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 魏显民;沈大明;邢世清 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种打滑检测装置及扫地机器人，所述装置包括：驱动轮、从动轮、驱动轴、从动轴、分析器；其中，所述驱动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮与所述从动轴连接；所述驱动轮的直径与所述从动轮的直径相同，所述驱动轴与所述从动轴在一条中心轴上；将所述驱动轮和所述从动轮组成轮组；所述分析器设置于轮组上，用于根据针对所述驱动轮或所述从动轮的检测信号，确定所述驱动轮与所述从动轮的相对运动信息。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 驱动轮 从动轴 驱动轴 打滑检测装置 分析器 轮组 相对运动信息 扫地机器人 检测信号 中心轴 扫地 | ||
【主权项】：
1.一种打滑检测装置，其特征在于，所述装置包括：驱动轮、从动轮、驱动轴、从动轴、分析器；其中，所述驱动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮与所述从动轴连接；所述驱动轮的直径与所述从动轮的直径相同，所述驱动轴与所述从动轴在一条中心轴上；将所述驱动轮和所述从动轮组成轮组；所述分析器设置于轮组上，用于根据针对所述驱动轮或所述从动轮的检测信号，确定所述驱动轮与所述从动轮的相对运动信息。
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