[实用新型]一种取箱机构

摘要

本实用新型公开了一种取箱机构，包括基座、伺服电机、连接块、固定架、不锈钢限位板、固定座、吸盘、限位槽、同步带、转轴、皮带轮、固定板、L型杆、T型杆和固定套，所述基座的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述基座的另一侧对应安装有转轴，所述转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部套接有同步带，所述同步带的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部通过焊接固定有固定架，所述固定架的一侧通过焊接固定有固定套，所述固定套的内部对应安装有T型杆，且两个T型杆之间连接有L型杆，所述L型杆的一侧通过焊接固定有固定座，所述固定座的一侧均匀设置有吸盘，本实用新型，具有操作简单及实用性强的特点。

主权项

1.一种取箱机构，包括基座（1）、伺服电机（2）、连接块（3）、固定架（4）、不锈钢限位板（5）、固定座（6）、吸盘（7）、限位槽（8）、同步带（9）、转轴（10）、皮带轮（11）、固定板（12）、L型杆（13）、T型杆（14）和固定套（15），其特征在于：所述基座（1）的一侧通过螺栓固定有伺服电机（2），所述基座（1）的另一侧对应安装有转轴（10），所述转轴（10）的外部套接有皮带轮（11），所述皮带轮（11）的外部套接有同步带（9），所述同步带（9）的顶部安装有连接块（3），所述连接块（3）的顶部通过焊接固定有固定架（4），所述固定架（4）的一侧通过焊接固定有固定套（15），所述固定套（15）的内部对应安装有T型杆（14），且两个T型杆（14）之间连接有L型杆（13），所述L型杆（13）的一侧通过焊接固定有固定座（6），所述固定座（6）的一侧均匀设置有吸盘（7），所述吸盘（7）的外部安装有不锈钢限位板（5），所述不锈钢限位板（5）的一侧均匀开设有限位槽（8），且限位槽（8）与吸盘（7）为配合结构，所述伺服电机（2）与外部电源电性连接。