[实用新型]一种取箱机构

说明书

本实用新型公开了一种取箱机构，包括基座、伺服电机、连接块、固定架、不锈钢限位板、固定座、吸盘、限位槽、同步带、转轴、皮带轮、固定板、L型杆、T型杆和固定套，所述基座的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述基座的另一侧对应安装有转轴，所述转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部套接有同步带，所述同步带的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部通过焊接固定有固定架，所述固定架的一侧通过焊接固定有固定套，所述固定套的内部对应安装有T型杆，且两个T型杆之间连接有L型杆，所述L型杆的一侧通过焊接固定有固定座，所述固定座的一侧均匀设置有吸盘，本实用新型，具有操作简单及实用性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种取箱机构。

背景技术

取箱机构是指一种自动完成对纸箱取出移动的设备，取箱是纸箱成型过程中一个重要工序。利用取箱机构完成对纸箱的转移过程，有助于提高整个成型过程中的工作的效率。

而在现有的取箱机构中，存在操作复杂及实用性差的问题。在取箱的过程中，由于其结构复杂，操作繁杂，导致工作效率下降，同时操作强度增大；且由于其在取箱移动过程中，纸箱吸附不平稳，易导致纸箱位置偏移，造成纸箱成型失败，大大降低了实用性。因此，设计一种操作简单及实用性好的取箱机构是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种取箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种取箱机构，包括基座、伺服电机、连接块、固定架、不锈钢限位板、固定座、吸盘、限位槽、同步带、转轴、皮带轮、固定板、L型杆、T型杆和固定套，所述基座的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述基座的另一侧对应安装有转轴，所述转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部套接有同步带，所述同步带的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部通过焊接固定有固定架，所述固定架的一侧通过焊接固定有固定套，所述固定套的内部对应安装有T型杆，且两个T型杆之间连接有L型杆，所述L型杆的一侧通过焊接固定有固定座，所述固定座的一侧均匀设置有吸盘，所述吸盘的外部安装有不锈钢限位板，所述不锈钢限位板的一侧均匀开设有限位槽，且限位槽与吸盘为配合结构，所述伺服电机与外部电源电性连接。

进一步的，所述不锈钢限位板与固定座之间通过销钉固定。

进一步的，所述伺服电机为一种Y80M1-2型电机，且伺服电机的一侧与转轴通过联轴器连接。

进一步的，所述T型杆与固定套通过螺钉固定。

进一步的，所述转轴的一侧设置有限位盘，且转轴穿过基座。

进一步的，所述连接块的一侧均匀开设有齿槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有伺服电机、同步带、转轴及吸盘等构件，用来进行取箱工作，通过伺服电机带动转轴转动，进而带动同步带运动，通过控制伺服电机带动同步带往复运动，实现吸盘的往复运动，且在吸盘的吸附下，将储仓中纸盒吸附并放置于最佳位置，即可完成取箱工作，该取箱机构结构简单，便于提高操作的便捷性；通过设置有T型杆、固定套及L型杆等构件，用来调整吸盘的位置，通过旋松T型杆与固定套连接螺钉，使T型杆在固定套内左右移动，从而带动固定座移动，根据纸箱长度左右调整固定座位置，同时吸盘整体处于纸箱的中心位置，便于提高吸盘吸附时的稳定性，防止纸箱的位置偏移，大大增强了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体轴侧图。

图2是本实用新型的整体正视结构示意图。

图3是本实用新型的整体侧视结构示意图。