[实用新型]一种取箱机构

权利要求书

1.一种取箱机构，包括基座（1）、伺服电机（2）、连接块（3）、固定架（4）、不锈钢限位板（5）、固定座（6）、吸盘（7）、限位槽（8）、同步带（9）、转轴（10）、皮带轮（11）、固定板（12）、L型杆（13）、T型杆（14）和固定套（15），其特征在于：所述基座（1）的一侧通过螺栓固定有伺服电机（2），所述基座（1）的另一侧对应安装有转轴（10），所述转轴（10）的外部套接有皮带轮（11），所述皮带轮（11）的外部套接有同步带（9），所述同步带（9）的顶部安装有连接块（3），所述连接块（3）的顶部通过焊接固定有固定架（4），所述固定架（4）的一侧通过焊接固定有固定套（15），所述固定套（15）的内部对应安装有T型杆（14），且两个T型杆（14）之间连接有L型杆（13），所述L型杆（13）的一侧通过焊接固定有固定座（6），所述固定座（6）的一侧均匀设置有吸盘（7），所述吸盘（7）的外部安装有不锈钢限位板（5），所述不锈钢限位板（5）的一侧均匀开设有限位槽（8），且限位槽（8）与吸盘（7）为配合结构，所述伺服电机（2）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种取箱机构，其特征在于：所述不锈钢限位板（5）与固定座（6）之间通过销钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种取箱机构，其特征在于：所述伺服电机（2）为一种Y80M1-2型电机，且伺服电机（2）的一侧与转轴（10）通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种取箱机构，其特征在于：所述T型杆（14）与固定套（15）通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种取箱机构，其特征在于：所述转轴（10）的一侧设置有限位盘，且转轴（10）穿过基座（1）。

6.根据权利要求1所述的一种取箱机构，其特征在于：所述连接块（3）的一侧均匀开设有齿槽。