[实用新型]一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床

摘要

本实用新型公开了一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，包括工作台，所述工作台的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔卡接有相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔卡接有相匹配的底座，所述底座的前后两侧均焊接有与第一凹槽内腔相匹配的第一卡块，所述底座的内腔底端螺钉连接有旋转电机。该双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，通过滑块向右侧移动，弹簧收缩，使第二卡块脱离卡槽的内腔，可将矩形条向上翻转，使其适应各种环境下的工作，在装置出现故障，需要维修时较为方便，省时省力，减少工人的劳动量。

主权项

1.一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）的内腔卡接有相匹配的第一滑块（3），所述第一滑块（3）的顶端开设有第一凹槽（4），所述第一凹槽（4）的内腔卡接有相匹配的底座（5），所述底座（5）的前后两侧均焊接有与第一凹槽（4）内腔相匹配的第一卡块（6），所述底座（5）的内腔底端螺钉连接有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的顶端输出端焊接有立柱（8），所述第一滑块（3）的左侧开设有卡槽（9），所述第一滑块（3）的顶端左下角和左上角均焊接有连接柱（10），所述连接柱（10）的内侧轴接有矩形条（11），且矩形条（11）的右侧延伸出连接柱（10），所述矩形条（11）的底端中心位置粘贴有垫片（12），所述矩形条（11）的底端右侧开设有第二凹槽（13），所述第二凹槽（13）的内腔卡接有相匹配的滑块（14），且滑块（14）的底端延伸出第二凹槽（13），所述滑块（14）的左侧焊接有与卡槽（9）相匹配的第二卡块（15），且第二卡块（15）的左侧延伸至卡槽（9）的内腔，所述滑块（14）的右侧卡接有弹簧（16）的一端，且弹簧（16）的另一端与第二凹槽（13）卡接，所述立柱（8）的顶端焊接有顶板（17），所述顶板（17）的顶端左右两侧卡接有第二滑轨（18），所述第二滑轨（18）的内腔卡接有相匹配的第二滑块（19），所述第二滑块（19）的顶端螺钉连接有夹爪（20）。