[实用新型]一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床

说明书

本实用新型公开了一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，包括工作台，所述工作台的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔卡接有相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔卡接有相匹配的底座，所述底座的前后两侧均焊接有与第一凹槽内腔相匹配的第一卡块，所述底座的内腔底端螺钉连接有旋转电机。该双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，通过滑块向右侧移动，弹簧收缩，使第二卡块脱离卡槽的内腔，可将矩形条向上翻转，使其适应各种环境下的工作，在装置出现故障，需要维修时较为方便，省时省力，减少工人的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体为一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床。

背景技术

双臂冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，大幅提高整条生产线的效率，因此在冲压生产线上应用十分广泛，现有的装置在出现故障，需要维修时较为不便，费事费力，且增加工人的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，包括工作台，所述工作台的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔卡接有相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔卡接有相匹配的底座，所述底座的前后两侧均焊接有与第一凹槽内腔相匹配的第一卡块，所述底座的内腔底端螺钉连接有旋转电机，所述旋转电机的顶端输出端焊接有立柱，所述第一滑块的左侧开设有卡槽，所述第一滑块的顶端左下角和左上角均焊接有连接柱，所述连接柱的内侧轴接有矩形条，且矩形条的右侧延伸出连接柱，所述矩形条的底端中心位置粘贴有垫片，所述矩形条的底端右侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔卡接有相匹配的滑块，且滑块的底端延伸出第二凹槽，所述滑块的左侧焊接有与卡槽相匹配的第二卡块，且第二卡块的左侧延伸至卡槽的内腔，所述滑块的右侧卡接有弹簧的一端，且弹簧的另一端与第二凹槽卡接，所述立柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的顶端左右两侧卡接有第二滑轨，所述第二滑轨的内腔卡接有相匹配的第二滑块，所述第二滑块的顶端螺钉连接有夹爪。

优选的，所述垫片的位置与第一卡块的位置相对应，且垫片与第一卡块紧密贴合。

优选的，所述矩形条的数量为二个。

优选的，所述滑块延伸出第二凹槽的距离为6cm。

优选的，所述滑块的截面呈凸字形。

优选的，所述立柱的内部为中空。

优选的，所述第一滑轨的长度与工作台的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，通过滑块向右侧移动，弹簧收缩，使第二卡块脱离卡槽的内腔，可将矩形条向上翻转，通过第一滑块在第一滑轨的内腔左右移动，可使夹爪的工作范围加大，通过旋转电机顺时针转动，使立柱跟随顺时针转动，使其适应各种环境下的工作，在装置出现故障，需要维修时较为方便，省时省力，减少工人的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型第一滑块正视剖视的结构示意图；

图4为本实用新型矩形条正视剖视的结构示意图。