[实用新型]一种检测云台及机器人有效
| 申请号： | 201821970076.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209069271U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;周岳;许玮;黄锐;傅孟潮;吕俊涛;杜修明;李建祥;赵金龙;郭锐;王海鹏;栾贻青 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01J5/00;G01D5/249;G01R31/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种检测云台及机器人，包括多节可升降矩形升降柱、连接件和多自由度云台，所述多自由度云台通过连接件设置于多节可升降矩形升降柱上，跟随多节可升降矩形升降柱的升降而移动；所述多节可升降矩形升降柱包括多个依次从内到外套接的矩形升降柱，且配置有检测多圈绝对值编码器；所述多自由度云台上设置有若干舱体，以容纳检测设备。本公开可用于机器人在室内检测时完成对开关柜等设备的全覆盖检测，提高了机器人的巡检范围及使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降柱 可升降 多节 云台 多自由度 机器人 连接件 种检测 多圈绝对值编码器 检测设备 室内检测 开关柜 全覆盖 检测 使用率 舱体 可用 巡检 升降 容纳 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种检测云台，其特征是：包括多节可升降矩形升降柱、连接件和多自由度云台，所述多自由度云台通过连接件设置于多节可升降矩形升降柱上，跟随多节可升降矩形升降柱的升降而移动；所述多节可升降矩形升降柱包括多个依次从内到外套接的矩形升降柱，且配置有检测多圈绝对值编码器；所述多自由度云台上设置有若干舱体，以容纳检测设备。
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