[实用新型]用于直驱电机的制动装置

摘要

本实用新型涉及一种用于直驱电机的制动装置，直驱电机包括电机定子和电机动子，制动装置包括：电磁铁及对应的吸附件，电磁铁固设于一支撑面，吸附件通过至少一个弹性支撑结构与支撑面连接；固设于吸附件远离电磁铁的一侧表面的第一摩擦件；以及固设于电机动子远离电机定子的一侧表面的第二摩擦件。其中，电磁铁在通电时吸附吸附件，弹性支撑结构被压缩，第一摩擦件和第二摩擦件之间形成一间隙，使得直驱电机正常工作；电磁铁在断电时释放吸附件，弹性支撑结构的弹性作用力使第一摩擦件紧靠第二摩擦件以限制电机动子做直线运动。本实用新型能在较短时间内对直驱电机的直线运动进行制动，从而减小了易碎物料被损坏的风险，并降低了装置的成本。

主权项

1.一种用于直驱电机的制动装置，所述直驱电机包括电机定子和电机动子，所述电机动子在工作状态下沿第一方向作直线运动，其特征在于，所述制动装置包括：电磁铁及对应的吸附件，所述电磁铁固设于一支撑面，所述吸附件通过至少一个弹性支撑结构与所述支撑面连接；第一摩擦件，所述第一摩擦件固设于所述吸附件远离所述电磁铁的一侧表面；以及第二摩擦件，所述第二摩擦件固设于所述电机动子远离所述电机定子的一侧表面；其中，所述电磁铁在通电时吸附所述吸附件，使所述弹性支撑结构被压缩，并在所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之间形成一间隙；所述电磁铁在断电时释放所述吸附件，所述弹性支撑结构反弹并向所述吸附件施加一压力，使所述第一摩擦件紧靠所述第二摩擦件以限制所述直线运动。