[实用新型]用于直驱电机的制动装置

权利要求书

1.一种用于直驱电机的制动装置，所述直驱电机包括电机定子和电机动子，所述电机动子在工作状态下沿第一方向作直线运动，其特征在于，所述制动装置包括：

电磁铁及对应的吸附件，所述电磁铁固设于一支撑面，所述吸附件通过至少一个弹性支撑结构与所述支撑面连接；

第一摩擦件，所述第一摩擦件固设于所述吸附件远离所述电磁铁的一侧表面；以及

第二摩擦件，所述第二摩擦件固设于所述电机动子远离所述电机定子的一侧表面；

其中，所述电磁铁在通电时吸附所述吸附件，使所述弹性支撑结构被压缩，并在所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之间形成一间隙；所述电磁铁在断电时释放所述吸附件，所述弹性支撑结构反弹并向所述吸附件施加一压力，使所述第一摩擦件紧靠所述第二摩擦件以限制所述直线运动。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件垂直于所述第一方向并排设置，所述弹性支撑结构反弹时向所述吸附件施加的压力的方向垂直于所述第一方向。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述弹性支撑结构包括一弹簧以及穿过所述弹簧的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱固设于所述支撑面，所述第二支撑柱沿所述第一支撑柱延伸的方向固设于所述吸附件朝向所述电磁铁的一侧表面。

4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述支撑面所在平面平行于所述第一方向，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的延伸方向均垂直于所述支撑面所在平面。

5.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的相邻端部之间的距离大于或等于零，所述弹簧在不受力时的长度大于同一方向上的所述第一支撑柱的长度、所述第二支撑柱的长度和所述间隙的宽度之和。

6.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧。

7.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述第一支撑柱的长度为所述第二支撑柱的长度的6～8倍。

8.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述电机动子作用于一负载，所述电磁铁在断电时，所述第一摩擦件紧靠所述第二摩擦件所产生的摩擦力大于或等于所述电机动子和所述负载的重力。

9.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述弹性支撑结构为两个，均位于所述支撑面和所述吸附件之间，和所述电磁铁并排设置。

10.如权利要求1至9任一项所述的制动装置，其特征在于，所述吸附件为软磁材料，所述第一摩擦件和/或所述第二摩擦件的材料为不锈钢或尼龙。

11.如权利要求1至9任一项所述的制动装置，其特征在于，所述支撑面为一支撑座的侧表面，所述支撑座和所述电机定子均安装于一底座。

12.一种直驱电机，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的制动装置。

13.如权利要求12所述的直驱电机，其特征在于，所述直驱电机为音圈电机或平面电机。