[实用新型]一种基于DSP和FPGA的多轴步进电机驱动控制板卡有效
| 申请号： | 201821958363.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209170256U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 余漆;邓天华;李登静;晁攀攀;熊亚明 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅;庞许倩 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于DSP和FPGA的多轴步进电机驱动控制板卡，属于步进电机伺服系统运动控制技术领域，解决了现有控制板卡接口不足、并行能力弱、可扩展性差，集成度不高的问题。包括：电源模块，将外部直流电源电压转化为DSP模块、FPGA模块和接口电路模块的工作电压；DSP模块与FPGA模块通过总线相连；FPGA模块与步进电机驱模块、接口电路模块相连；接口电路模块，连接外部信号；步进电机驱动模块与外部直流电源相连、步进电机相连。该板卡结合DSP和FPGA各自的优点，并将步进电机的驱动芯片集成到一块驱动控制板卡上，既保证了硬件系统对于外部接口的广泛适应能力，硬件系统上进行软件编程相对简单，同时驱动控制一体的设计，硬件体积小，重量轻，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 接口电路模块 驱动控制板 多轴步进电机 外部直流电源 硬件系统 步进电机驱动模块 运动控制技术 本实用新型 并行能力 电压转化 电源模块 工作电压 可扩展性 控制板卡 驱动控制 驱动芯片 软件编程 伺服系统 外部接口 集成度 总线 体积小 重量轻 板卡 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP和FPGA的多轴步进电机驱动控制板卡，其特征在于，包括FPGA模块、DSP模块、电源模块、接口电路模块和步进电机驱动模块；所述电源模块将外部直流电源电压转化为所述DSP模块、FPGA模块和接口电路模块的工作电压；所述DSP模块与所述FPGA模块通过总线相连；所述FPGA模块与所述步进电机驱模块、接口电路模块分别相连；所述接口电路模块，用于连接外部信号；所述步进电机驱动模块与外部直流电源、步进电机分别相连。
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