[实用新型]一种可陪伴独居老人生活的机器人有效
| 申请号： | 201821958169.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN208681619U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 许鹤瀛 | 申请（专利权）人： | 许鹤瀛 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 | 代理人： | 姚金金 |
| 地址： | 100041 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可陪伴独居老人生活的机器人，包括机器人本体，机器人本体的内部安装有伴侣机器人系统、深度图像采集模块、人体姿态识别模块、网络通讯模块以及语音模块，机器人本体的表面安装有人机交流模块。本可陪伴独居老人生活的机器人，通过采集老人的图像信息，识别出摔倒体位，并通过语音交互方式确认危险级别，针对不同的危险级别执行不同的处理，保证老人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 老人生活 危险级别 机器人 人机交流模块 网络通讯模块 伴侣机器人 表面安装 采集模块 内部安装 人体姿态 深度图像 图像信息 语音交互 语音模块 体位 摔倒 采集 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种可陪伴独居老人生活的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部安装有伴侣机器人系统(2)、深度图像采集模块(3)、人体姿态识别模块(4)、网络通讯模块(5)以及语音模块(6)，所述机器人本体(1)的表面安装有人机交流模块(7)；所述深度图像采集模块(3)、人体姿态识别模块(4)、网络通讯模块(5)、语音模块(6)以及人机交流模块(7)分别连接伴侣机器人系统(2)；所述深度图像采集模块(3)还与所述人体姿态识别模块(4)连接；所述深度图像采集模块(3)采集人体体位的深度图像并输出给所述人体姿态识别模块(4)，所述人体姿态识别模块(4)识别出摔倒体位，并输出摔倒信息；所述伴侣机器人系统(2)接收所述摔倒信息，通过所述语音模块(6)与老人进行语音交互，确认危险级别；所述伴侣机器人系统(2)确认危险级别为第一级别后，通过所述语音模块(6)与急救中心进行语音交互，播放所述第一级别以及老人的住址；所述伴侣机器人系统(2)确认危险级别为第二级别后，通过网络通讯模块(5)与预设联系人进行通讯，向预设联系人发送携带有所述第二级别的通讯讯息；所述伴侣机器人系统(2)确认危险级别为第三级别后，通过所述人机交流模块(7)与老人进行交流以及通过所述语音模块(6)播放预设音乐；其中，第一级别、第二级别和第三级别的级别等级依次降低。
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