[实用新型]一种基于LoRa的海洋礁石测量装置

摘要

本实用新型涉及一种基于LoRa的海洋礁石测量装置，属于海洋礁石测量领域。包括螺旋桨、机身、LoRa网关、Azure云服务器、终端监视设备，机身上设有机体控制模块和电机；机体控制模块包括电源模块、降压稳压模块、STM32单片机模块、声波发射模块、声波接收模块、LoRa通信模块、电机控制模块；电机控制模块与电机连接，螺旋桨与电机连接，STM32单片机模块分别与声波发射模块、电机控制模块、声波接收模块连接，STM32单片机模块与LoRa通信模块双向连接，LoRa通信模块同时与LoRa网关双向连接，LoRa网关与Azure云服务器双向连接，Azure云服务器与终端监视设备双向连接。本实用新型解决了船舶在航海过程中触礁的问题。本测量装置具有续航能力持久、通信距离远的优点。

主权项

1.一种基于LoRa的海洋礁石测量装置，其特征在于：包括螺旋桨(2)、机身(3)、LoRa网关(4)、Azure云服务器(5)、终端监视设备(6)，机身(3)上设有机体控制模块(1)和电机，所述机体控制模块(1)包括电源模块(1-1)、降压稳压模块(1-2)、STM32单片机模块(1-3)、声波发射模块(1-4)、声波接收模块(1-5)、LoRa通信模块(1-6)、电机控制模块(1-7)；电源模块(1-1)与降压稳压模块(1-2)连接，降压稳压模块(1-2)分别与STM32单片机模块(1-3)的输入端、声波发射模块(1-4)、声波接收模块(1-5)、LoRa通信模块(1-6)、电机控制模块(1-7)连接，电机控制模块(1-7)与电机连接，螺旋桨(2)与电机连接，STM32单片机模块(1-3)的输出端分别与声波发射模块(1-4)、电机控制模块(1-7)连接，声波接收模块(1-5)与STM32单片机模块(1-3)的输入端连接，STM32单片机模块(1-3)与LoRa通信模块(1-6)双向连接，LoRa通信模块(1-6)同时与LoRa网关(4)双向连接，LoRa网关(4)与Azure云服务器(5)双向连接，Azure云服务器(5)与终端监视设备(6)双向连接。/n