[实用新型]一种防止感应区边角盲区的D型扫地机器人有效

专利信息
申请号: 201821954161.4 申请日: 2018-11-26
公开(公告)号: CN209863651U 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 陈海永 申请(专利权)人: 苏州地贝电器科技有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 32260 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 王闯
地址: 215000 江苏省苏州市苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种防止感应区边角盲区的D型扫地机器人,包括机身、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、开关和第五传感器、第六传感器,所述机身为扫地机器人的基本框架结构且呈D型结构排列,所述机身的横边处设置有第一传感器,所述第二传感器设置在机身的左侧,所述第三传感器设置在机身右侧,所述第四传感器设置在机身的顶部,位于第一传感器后方并且在第二传感器和第三传感器之间,在所述第一传感器和第二传感器、第一传感器和第三传感器的两个交界处的小半径位置处分别设置两个柔性线路板,所述第五传感器设置在左前方的柔性电路板上,第六传感器设置在右前方的柔性电路板上。
搜索关键词: 传感器 第一传感器 机身 传感器设置 第二传感器 柔性电路板 扫地机器人 基本框架结构 本实用新型 柔性线路板 半径位置 感应区 交界处 左前方 边角 横边 盲区
【主权项】:
1.一种防止感应区边角盲区的D型扫地机器人,包括机身主体(1)、第一传感器(4)、第二传感器(6)、第三传感器(2)、第四传感器(7)、开关(8)和第五传感器(5)、第六传感器(3),所述机身主体(1)为扫地机器人的基本框架结构且呈D型结构排列,所述第一传感器(4)设置在机身主体(1)前侧的横边处,所述第二传感器(6)设置在机身主体(1)的左侧,所述第三传感器(2)设置在机身主体(1)的右侧,所述第四传感器(7)设置在机身主体(1)的顶部,位于第一传感器(4)后方且在第二传感器(6)和第三传感器(2)之间,其特征在于:在所述第一传感器(4)和第二传感器(6)的交界处的小半径圆弧位置处设置柔性线路板A(9),所述第五传感器(5)设置在柔性线路板A(9)位置上,在所述第一传感器(4)和第三传感器(2)的交界处的小半径圆弧位置处设置柔性线路板B(11),所述第六传感器(3)设置在柔性线路板B(11)位置上。/n
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