[实用新型]一种升降设备限位定位装置

摘要

本实用新型公开了一种升降设备限位定位装置，属于齿轮应用技术领域。本实用新型通过一级周转轮系、至少两个结构相同的次级周转轮系，次级周转轮系的行星轮通过销轴连接用于微调的涡轮蜗杆机构，次级周转轮系的齿圈上设有凸点位，次级周转轮系壳体上与凸点位对应位置设有限位开关；从而本实用新型能够针对升降设备的需求，机械式的触发限位机构，实现限位功能，并且能对位置进行微调，保证限位的精确。

主权项

1.一种升降设备限位定位装置，包括行星齿轮组、箱体，所述行星齿轮组包括一级周转轮系、至少两个结构相同的次级周转轮系，一级周转轮系、次级周转轮系均包括齿圈、太阳轮、行星轮，其特征在于，所述箱体包括一级周转轮系壳体、次级周转轮系壳体、防尘罩壳体、后盖壳体，防尘罩壳体设置于一级周转轮系壳体与后盖壳体之间，一级周转轮系壳体安装于一级周转轮系上，次级周转轮系壳体安装于次级周转轮系上，一级周转轮系的太阳轮上安装有驱动轴；一级周转轮系与相邻的次级周转轮系之间设有驱动盘，驱动盘通过销轴与一级周转轮系的行星轮连接，次级周转轮系的行星轮通过销轴连接涡轮蜗杆机构，次级周转轮系的齿圈上设有凸点位，次级周转轮系壳体上与凸点位对应位置设有限位开关；次级周转轮系之间通过传动轴连接，传动轴固定在驱动盘上，传动轴的尾部设有绝对式编码器，绝对式编码器通过螺钉固定在后盖壳体上；限位开关设置于防尘罩壳体内，防尘罩壳体固定连接在次级周转轮系壳体上。