[实用新型]一种机器人负载形变量检测工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人负载形变量检测工装，旨在解决现在的检测工装不能对机器人法兰在各自负载下形变量进行检测的不足。该实用新型包括机头连接轴、连接块、支撑块、桥接块以及安装在桥接块上的测距传感器，连接块包括连接块A和设置在机头连接轴末端的连接块B，连接块一端设有用于通过机头连接轴的轴孔，轴孔上方设有用于夹紧机头连接轴的螺钉，连接块A和连接块B之间连接有支撑块，支撑块连接在连接块远离轴孔的一端，桥接块包括桥接块B和桥接块A，测距传感器安装在连接块B上。通过机器人负载形变量检测工装，可以很好的检测到形变量，从而对机器人法兰做相应的加强或者减弱以达到在材料利用的最大化条件下满足设计功能。

主权项

1.一种机器人负载形变量检测工装，其特征是，包括机头连接轴、套装在机头连接轴上的连接块、紧固连接在连接块上的支撑块、桥接块以及安装在桥接块上的测距传感器，连接块包括连接块A和设置在机头连接轴末端的连接块B，连接块一端设有用于通过机头连接轴的轴孔，轴孔上方设有用于夹紧机头连接轴的螺钉，连接块A和连接块B之间连接有支撑块，支撑块连接在连接块远离轴孔的一端，桥接块包括可拆卸的连接在连接块B上的桥接块B和可拆卸的连接在支撑块上的桥接块A，测距传感器安装在连接块B远离连接块A的一面上。