[实用新型]一种机器人负载形变量检测工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人负载形变量检测工装，旨在解决现在的检测工装不能对机器人法兰在各自负载下形变量进行检测的不足。该实用新型包括机头连接轴、连接块、支撑块、桥接块以及安装在桥接块上的测距传感器，连接块包括连接块A和设置在机头连接轴末端的连接块B，连接块一端设有用于通过机头连接轴的轴孔，轴孔上方设有用于夹紧机头连接轴的螺钉，连接块A和连接块B之间连接有支撑块，支撑块连接在连接块远离轴孔的一端，桥接块包括桥接块B和桥接块A，测距传感器安装在连接块B上。通过机器人负载形变量检测工装，可以很好的检测到形变量，从而对机器人法兰做相应的加强或者减弱以达到在材料利用的最大化条件下满足设计功能。

技术领域

本实用新型涉及计量固体形变领域，更具体地说，它涉及一种一种机器人负载形变量检测工装。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人中具有大量的轴关节，各个轴关节除了负责传动，还需要负荷一定在的载荷，不同的轴关节需要面对的载荷均不同。载荷往往并不是简单的规则几何体，很难通过直接的计算得出。机器人法兰是连接轴的关节，通过对机器人法兰模拟对应的负载从而测量对机器人法兰的形变。

中国专利公告号CN201711099322.6，名称为一种形变测量装置，该申请案公开了一种形变测量装置，包括顺次摆放的激光器、滤光片、物体安装架、聚焦透镜、光电探测器和示波器，所述激光器、聚焦透镜和光电探测器的几何中心保持在一条轴线上，且主平面均互相平行，所述光电探测器和示波器电连接；所述激光器、物体安装架、滤光片、聚焦透镜和光电探测器均安装在工作台的滑轨上；所述物体安装架上设置有安装扣。本发明实现了材料横向形变的测量。测量物体形变时不需要将测量器件粘贴到待测物体上，仅通过激光照射和示波器测量即可，本发明具有较高的测量精度，能够捕捉试件产生的任意微小的横向变形。但是只能检测横向方向上的形变量，不能对机器人法兰在各自负载下形变量进行检测的不足。

实用新型内容

本实用新型克服了现在的检测工装不能对机器人法兰在各自负载下形变量进行检测的不足，提供了一种机器人负载形变量检测工装，它能很好的检测到机器人的形变量，从而对机器人法兰做相应的加强或者减弱以达到材料利用的最大化下满足设计功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人负载形变量检测工装，包括机头连接轴、套装在机头连接轴上的连接块、紧固连接在连接块上的支撑块、桥接块以及安装在桥接块上的测距传感器，连接块包括连接块A和设置在机头连接轴末端的连接块B，连接块一端设有用于通过机头连接轴的轴孔，轴孔上方设有用于夹紧机头连接轴的螺钉，连接块A和连接块B之间连接有支撑块，支撑块连接在连接块远离轴孔的一端，桥接块包括可拆卸的连接在连接块B上的桥接块B和可拆卸的连接在支撑块上的桥接块A，测距传感器安装在连接块B远离连接块A的一面上。