[实用新型]一种机器人负载形变量检测工装

权利要求书

1.一种机器人负载形变量检测工装，其特征是，包括机头连接轴、套装在机头连接轴上的连接块、紧固连接在连接块上的支撑块、桥接块以及安装在桥接块上的测距传感器，连接块包括连接块A和设置在机头连接轴末端的连接块B，连接块一端设有用于通过机头连接轴的轴孔，轴孔上方设有用于夹紧机头连接轴的螺钉，连接块A和连接块B之间连接有支撑块，支撑块连接在连接块远离轴孔的一端，桥接块包括可拆卸的连接在连接块B上的桥接块B和可拆卸的连接在支撑块上的桥接块A，测距传感器安装在连接块B远离连接块A的一面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人负载形变量检测工装，其特征是，连接块A可调节位置的固定在机头连接轴远离连接块B的一端和连接块B之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人负载形变量检测工装，其特征是，支撑块包括内块和两连接在内块两端的支撑套，支撑套可在内块上滑动，两支撑套之间铰接连接有连接杆，支撑套上设有与机头连接轴轴向方向垂直的槽孔，连接杆的端部铰接连接在槽孔中。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种机器人负载形变量检测工装，其特征是，连接块B远离连接块A的一面上设有凸出的限位板，桥接块B设置在限位板下方并贴合限位板。

5.根据权利要求4所述的一种机器人负载形变量检测工装，其特征是，桥接块包括薄部和厚部，桥接块A的薄部连接支撑块，桥接块B的薄部连接连接块B上，厚部远离支撑块。

6.根据权利要求1所述的一种机器人负载形变量检测工装，其特征是，桥接块上设有安装位，安装位上放置调节重量的砝码。