[实用新型]一种碳刷臂送料机构

摘要

本申请中提供的一种碳刷臂送料机构，通过机械手进去取料，而且通过第一驱动装置驱动机械手由待料工位往贴胶工位移动；同时在贴胶工位处还通过第三驱动装置驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处，用于托住碳刷臂贴胶位的背面；相对现有技术，本申请中整个送料过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确。

主权项

1.一种碳刷臂送料机构，其特征在于：包括工作固定板、用于夹取产品的机械手、与机械手驱动连接的第一驱动装置，其中所述工作固定板的一端设有用于放置产品的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对产品进行贴胶的贴胶工位；其中所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将产品抵止在待料工位；所述贴胶工位的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处；其中所述机械手放置在待料工位的一侧，且所述第一驱动装置驱动机械手由待料工位往贴胶工位方向移动。