[实用新型]一种自动冰淇淋机有效
| 申请号： | 201821942952.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209546805U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郑伶俊;李瑞峰;蒋清山;蔡章辉;陈灿祥;林昌澎;王金萍 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | A23G9/28 | 分类号： | A23G9/28;B25J11/00;B25J18/00;G07F9/10 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜;郑庭山 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种自动冰淇淋机，包括机壳、冰淇淋主机、自动落杯器及控制柜，机壳设有主门板，主门板上设有麦克风阵列、人机交互屏和取杯窗口，机壳内还设有送杯装置，送杯装置包括机械手和回转窗机构，机械手的末端设有接杯器，回转窗机构设于取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗，旋转电机固定安装在固定支座的底部，回转窗的顶端和底端分别安装有上旋转轴和下旋转轴，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有夹持板，夹持板上开设一个C型槽。该实用新型冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，再递交至回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，可吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 机械手 旋转电机 自动冰淇淋机 固定支座 取杯窗口 送杯装置 下旋转轴 冰淇淋 夹持板 主门板 麦克风阵列 人机交互屏 输出轴连接 冰淇淋杯 客户购买 旋转动作 自动落杯 控制柜 联轴器 旋转轴 底端 接杯 三轴 送杯 下端 主机 顾客 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种自动冰淇淋机，包括机壳及设于机壳内的冰淇淋主机、自动落杯器以及控制柜，所述机壳设有一可开闭的主门板，该主门板上设有麦克风阵列、人机交互屏和取杯窗口，其特征在于：所述机壳内还设有一送杯装置，该送杯装置包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，所述机械手由多段相互铰接的机械臂组成，该机械手的末端设有一个接杯器，所述回转窗机构设于所述取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转窗的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述回转窗上还固定有一个夹持板，该夹持板上开设一个用于夹持冰淇淋杯的C型槽。
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