[实用新型]一种机械手轨迹自动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手轨迹自动控制装置，包括外壳体、信息读取器和安装后架，所述外壳体的顶端固定有安装栓，所述外壳体的前表面上方固定有显示器，所述显示器的下方固定有急停按钮，所述急停按钮的下方固定有USB接头；通过信息读取器可读取用户外接带有该机械手自动轨迹运行的信息，并且通过储存硬盘进行存储和记录，提高了该机械手自动轨迹运行的信息的设定速度，降低了该装置调节的难度和缩短了调节时间，省时省力，确保了该机械手正常的工作效率，通过信号交换器可接收该机械手上传感器在运行过程中反馈的信息，并经该装置进行运行计算，有效的避免了该机械手在运行过程中失控而导致其损坏。

主权项

1.一种机械手轨迹自动控制装置，包括外壳体(5)、信息读取器(6)和安装后架(11)，其特征在于：所述外壳体(5)的顶端固定有安装栓(3)，所述外壳体(5)的前表面上方固定有显示器(4)，所述显示器(4)的下方固定有急停按钮(2)，所述急停按钮(2)的下方固定有USB接头(1)，所述信息读取器(6)安装固定在所述外壳体(5)的内部底端，所述信息读取器(6)的上方固定有储存硬盘(10)，所述储存硬盘(10)的上方固定有处理器(7)，所述处理器(7)的上方固定有方位调节器(9)，所述安装后架(11)安装固定在所述外壳体(5)的后侧，所述安装后架(11)的内部固定有信号交换器(13)。