[实用新型]软包锂电池化成上下料装置有效
| 申请号： | 201821931577.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209080929U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李永富;邱立国;刘明晨;钱志祥;王安国 | 申请（专利权）人： | 珠海泰坦新动力电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种软包锂电池化成上下料装置，旨在提供一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。在本实用新型中，下料水车、上料水车及双联机械手呈X向且前、后依次排列，上料翻转机构、极耳整形机构均位于双联机械手的后方，极耳整形机构位于上料翻转机构的右方，取料运输模块呈X向且设置在极耳整形机构的右方，上料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的一端，下料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的另一端，下料横移机构呈Y向且设置在下料机械手的一端及下料水车之间，下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构。本实用新型应用于电池上下料装置的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 水车 下料 上下料装置 本实用新型 软包锂电池 整形机构 化成 极耳 上料 上料翻转机构 双联机械手 下料机械手 上料机械手 出料机构 翻转机构 横移机构 料机械手 一端设置 依次排列 运输模块 占用空间 上下料 取料 紧凑 电池 应用 | ||
【主权项】：
1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：其包括取料运输模块（1）、双联机械手（2）、极耳整形机构（3）、上料翻转机构（4）、上料水车（5）、上料机械手（6）、下料水车（7）、下料横移机构（8）及下料机械手（9），所述下料水车（7）、所述上料水车（5）及所述双联机械手（2）呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构（4）、所述极耳整形机构（3）均位于所述双联机械手（2）的后方，所述极耳整形机构（3）位于所述上料翻转机构（4）的右方，所述取料运输模块（1）呈X向且设置在所述极耳整形机构（3）的右方，所述上料机械手（6）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的一端，所述下料机械手（9）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的另一端，所述下料横移机构（8）呈Y向且设置在所述下料机械手（9）的一端及所述下料水车（7）之间，所述下料机械手（9）的另一端设置有下料翻转机构（10）及出料机构（11），所述下料翻转机构（10）及所述出料机构（11）呈X向且前、后依次排列。
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