[实用新型]一种机器人用精准供料二次定位装置

摘要

一种机器人用精准供料二次定位装置，包括安装基板、升顶气缸和四个直线导杆，升顶气缸垂直设置，安装基板水平设置在升顶气缸的正上方，安装基板的四角处均沿垂直方向开设有第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承，安装基板的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板，升降板水平设置在安装基板的正上方，升顶气缸的伸缩杆与升降板下表面的中部固定连接，安装基板右侧面的前后两端均设置有倍速链连接块；综上所述，本实用新型结构简单，操作方便，能够使倍速链与机器人配合使用。

主权项

1.一种机器人用精准供料二次定位装置，其特征在于：包括安装基板、升顶气缸和四个直线导杆，升顶气缸垂直设置，安装基板水平设置在升顶气缸的正上方，安装基板上沿垂直方向开设有四个第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承，安装基板的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板，升降板水平设置在安装基板的正上方，升顶气缸的伸缩杆与升降板下表面的中部固定连接，升降板的左右两侧上均固定设置有连接板，两个连接板均沿前后水平方向设置，每个连接板的前后两侧均沿垂直方向开设有通孔，每个通孔上均连接有定位销，四个直线导杆分别穿设在位于安装基板四角处的直线轴承内，每个直线导杆的上端均与连接板固定连接，安装基板左侧面和右侧面的前后两端均设置有倍速链连接块。