[实用新型]一种机器人用精准供料二次定位装置

说明书

一种机器人用精准供料二次定位装置，包括安装基板、升顶气缸和四个直线导杆，升顶气缸垂直设置，安装基板水平设置在升顶气缸的正上方，安装基板的四角处均沿垂直方向开设有第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承，安装基板的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板，升降板水平设置在安装基板的正上方，升顶气缸的伸缩杆与升降板下表面的中部固定连接，安装基板右侧面的前后两端均设置有倍速链连接块；综上所述，本实用新型结构简单，操作方便，能够使倍速链与机器人配合使用。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人用精准供料二次定位装置。

背景技术

倍速链物流线作为生产线常用的输送设备具有承载能力高、输送能力大、输送可靠性高等优点，但是因为输送线体与倍速板间隙较大，在与搬运机器人配合使用中出现定位精度不够的问题，这些原因导致倍速链物流线不能与搬运机器人衔接使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用精准供料二次定位装置。

本实用新型是这样实现的：一种机器人用精准供料二次定位装置，包括安装基板、升顶气缸和四个直线导杆，升顶气缸垂直设置，安装基板水平设置在升顶气缸的正上方，安装基板上沿垂直方向开设有四个第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承，安装基板的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板，升降板水平设置在安装基板的正上方，升顶气缸的伸缩杆与升降板下表面的中部固定连接，升降板的左右两侧上均固定设置有连接板，两个连接板均沿前后水平方向设置，每个连接板的前后两侧均沿垂直方向开设有通孔，每个通孔上均连接有定位销，四个直线导杆分别穿设在位于安装基板四角处的直线轴承内，每个直线导杆的上端均与连接板固定连接，安装基板左侧面和右侧面的前后两端均设置有倍速链连接块。

所述的倍速链连接块为U型结构，通过螺栓连接在安装基板上。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：本装置采用二次定位机构提高了倍速链末端倍速板的定位精度，使倍速链能够与机器人配合使用，本装置应用后，搬运机器人可以直接将倍速板上的工件直接抓取到下一个工位，节省了人力成本，提高工作效率，本装置的倍速链连接块将本装置与倍速板连接在一起，本装置的安装基板将升顶气缸连接在本装置上，安装基板四角处的第二安装孔与直线轴承配合使用，使本装置的直线导杆可以上下移动，升顶气缸为本装置的直线导杆上下移动提供动力，本装置的定位销与倍速板上的定位孔配合，将倍速板定位，从而间接将倍速板上的工件定位，为机器人的精准搬运提供了基础，升降板将两个连接板连接在一起，这种设计可以节省动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是倍速板的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2结构所示，一种机器人用精准供料二次定位装置，包括安装基板1、升顶气缸5和四个直线导杆4，升顶气缸5垂直设置，安装基板1水平设置在升顶气缸5的正上方，安装基板1上沿垂直方向开设有四个第二安装孔，每个第二安装孔上均安装有直线轴承3，安装基板1的中部沿垂直方向开设有第一安装孔，升顶气缸5的伸缩杆穿过第一安装孔连接有水平设置的升降板7，升降板7水平设置在安装基板1的正上方，升顶气缸5的伸缩杆与升降板7下表面的中部固定连接，升降板7的左右两侧上均固定设置有连接板8，两个连接板8均沿前后水平方向设置，每个连接板8的前后两侧均沿垂直方向开设有通孔，每个通孔上均连接有定位销6，四个直线导杆4分别穿设在位于安装基板1四角处的直线轴承3内，每个直线导杆4的上端均与连接板8固定连接，安装基板1左侧面和右侧面的前后两端均设置有倍速链连接块2。

所述的倍速链连接块2为U型结构，通过螺栓连接在安装基板1上。