[实用新型]一种防抖装置及视觉感知设备有效
| 申请号： | 201821924558.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209911671U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 晏超;顾校平 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/64 | 分类号： | G02B27/64;H04N5/225;F16F15/03;B60R11/04;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及视觉感知技术领域，公开一种防抖装置及视觉感知设备。包括支撑机构、悬浮机构、磁性连接机构、运动检测单元和控制单元，支撑机构和悬浮机构通过磁性连接机构磁悬浮连接，控制单元与运动检测单元和磁性连接机构信号连接，当运动检测单元检测到支撑机构产生抖动时，会生成表征支撑机构的运动状态的运动信息，控制单元根据该运动信息计算控制第一磁性连接件与第二磁性连接件之间的磁性作用力，以调整支撑机构和悬浮机构之间的相对位置，与现有的光学防抖技术相比，本实用新型提供的防抖装置可提高对振动幅度较大的抖动的防抖效果，进而可提高视觉感知设备的在振动幅度较大的抖动下的数据采集精度。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑机构 磁性连接机构 运动检测单元 视觉感知 悬浮机构 抖动 本实用新型 磁性连接件 防抖装置 运动信息 振动幅度 调整支撑机构 磁性作用力 光学防抖 计算控制 数据采集 信号连接 运动状态 磁悬浮 防抖 检测 | ||
【主权项】：
1.一种防抖装置，其特征在于，包括：/n支撑机构；/n悬浮机构，所述悬浮机构上设有用于安装视觉感知器件的安装结构；/n磁性连接机构，所述磁性连接机构包括至少一个磁性组件，每个磁性组件中包括设置于所述支撑机构的第一磁性连接件和设置于所述悬浮机构的第二磁性连接件，且所述第一磁性连接件与所述第二磁性连接件之间具有磁性作用力；所述支撑机构与所述悬浮机构通过所述磁性连接机构磁悬浮连接；/n运动检测单元，所述运动检测单元设置于所述支撑机构，并用于根据所述支撑机构的运动状态生成运动信息；/n控制单元，所述控制单元与所述运动检测单元和所述磁性连接机构信号连接，并用于根据获取的所述运动信息调整所述磁性作用力，以调整所述悬浮机构与所述支撑机构之间的相对位置。/n
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