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[发明专利]摄像头防抖电路、移动终端、组装方法-CN201910230832.5在审
发明人：张海裕 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头防抖电路、移动终端和摄像头防抖电路的组装方法。该摄像头防抖电路包括光学防抖驱动模块和光学防抖马达，所述光学防抖驱动模块与所述光学防抖马达电连接，所述光学防抖驱动模块和所述光学防抖马达位于摄像头模组的印刷电路板上，所述光学防抖驱动模块放置在所述光学防抖马达的线圈内；所述光学防抖驱动模块用于输出控制信号给所述光学防抖马达，以控制所述光学防抖马达工作。摄像头防抖电路中的光学防抖驱动模块和光学防抖马达放置在摄像头模组的印刷电路板上，且将光学防抖驱动模块放置在光学防抖马达的线圈内，可减少光学防抖驱动模块占用印刷电路板的面积。
光学防抖驱动模块马达摄像头防抖电路印刷电路板摄像头模组移动终端组装输出控制电连接占用申请

[发明专利]拍摄方法及装置-CN202110335644.6在审
发明人：王月;王亮 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述拍摄方法应用于电子设备，所述电子设备包括光学防抖装置，所述方法包括：在图像拍摄过程中，通过光学防抖装置执行光学防抖处理，在通过光学防抖装置执行光学防抖处理的过程中，控制光学防抖装置进行复位，控制复位后的光学防抖装置重新执行光学防抖操作
拍摄方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110777734.0有效
发明人：周阳 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，电子设备包括镜头、图像传感器、光学防抖组件和电子防抖组件，其中根据电子设备的运动数据，通过光学防抖组件对镜头和图像传感器进行五维自由度的光学防抖，得到光学防抖图像；然后，以该光学防抖图像为基础，根据镜头的第一位置姿态数据、图像传感器的第二位置姿态数据和第一旋转姿态数据，对光学防抖图像的姿态进行还原校正，得到校正图像；最后，根据运动数据，通过电子防抖组件对校正图像进行电子防抖处理，得到电子防抖图像。以此，本申请通过光学防抖组件提供光学防抖图像，并还原光学防抖所导致的姿态变化后由电子防抖组件进行电子防抖处理，得到高质量的电子防抖图像。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110778715.X有效
发明人：周阳 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，电子设备包括镜头、图像传感器、光学防抖组件和电子防抖组件，其中根据电子设备的运动数据，通过光学防抖组件对镜头和图像传感器进行五维自由度的光学防抖，得到光学防抖图像；然后，以该光学防抖图像为基础，根据镜头的第一偏转姿态数据、图像传感器的第一位置姿态数据和第一旋转姿态数据，对光学防抖图像的姿态进行还原校正，得到姿态还原后的姿态校正图像；最后，根据运动数据，通过电子防抖组件对姿态校正图像进行电子防抖处理，得到电子防抖图像。以此，本申请通过光学防抖组件提供光学防抖图像，并还原光学防抖所导致的姿态变化后由电子防抖组件进行电子防抖处理，得到高质量的电子防抖图像。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种光学防抖模块的控制方法及相关装置-CN202210832570.1在审
发明人：姚长辉 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种光学防抖模块的控制方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：响应于电子设备的摄像头的开启，电子设备检查光学防抖模块是否存在异常；响应于光学防抖模块不存在异常的检查结果，电子设备开启光学防抖模块，并根据光学防抖模块当前的运行数据确定光学防抖模块是否存在异常；响应于运行数据指示光学防抖模块存在异常，电子设备关闭光学防抖模块。在光学防抖模块开启之前对光学防抖模块的异常进行初步检查，在一定程度上可以避免开启存在异常的光学防抖模块影响电子设备的拍摄画面。当光学防抖模块开启后故障时，电子设备将关闭光学防抖模块，改善了拍摄画面异常抖动的情况，提高了用户的使用体验。
一种光学模块控制方法相关装置

[实用新型]镜头安装结构、摄像模组及电子设备-CN202122511266.0有效
发明人：吴穷 -专利权人：江西晶浩光学有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：镜头安装结构包括光学防抖驱动组件和光学防抖芯片组，光学防抖芯片组包括第一芯片、第二芯片、第三芯片和第四芯片，第一芯片、第二芯片、第三芯片用于控制光学防抖驱动组件的光学防抖线圈产生磁场以在光学防抖磁石磁场的影响下产生磁力驱动光学防抖线圈在垂直于预设中心轴的平面内活动同时，第一芯片用于感测光学防抖线圈在垂直于预设中心轴的第一方向上的活动，第二芯片用于感测光学防抖线圈在垂直于预设中心轴的第二方向上的活动，第三芯片和第四芯片共同感测光学防抖线圈以预设中心轴为中心旋转的状态
镜头安装结构摄像模组电子设备

[发明专利]防抖测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202210854583.9在审
发明人：马志鹏;金一鸣;叶子仪;金仲和;陈伟;石峣;何雨航 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;浙江大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防抖测试方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。防抖测试方法包括：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据虚拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组进行防抖补偿；获取摄像模组防抖补偿后的位置信号；对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试上述防抖测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质中，可以通过模拟振动信号模拟振动输入，从而采用目标光学防抖算法进行防抖补偿，进而可以根据模拟振动信号及摄像模组防抖补偿后的位置对目标光学防抖算法进行防抖测试，无需使用振动台、无需进行图像处理，大大简化了防抖测试过程。
测试方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置-CN201610215500.6在审
发明人：肖顺利;麦练智 -专利权人：东莞佩斯讯光电技术有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，包括第一光学防抖对焦马达、第二光学防抖对焦马达和中央处理器，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达均为能够分别控制镜头倾斜的光学防抖对焦马达，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马分别输出图像信号给中央处理器，中央处理器分别输出对焦、防抖和光轴调整信号给第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达。本发明既可以防止因人手抖动造成影像模糊或者影响三维成像的效果，又可以提高光学防抖三维立体摄像装置的生产良率及生产效率。同时，本发明公开的方法亦可用于大型立体数码摄像装置用于光学防抖动及改善生产过程工艺与提高生产良率与生产效率。
基于控制镜头倾斜式音圈马达立体数码摄像装置

[实用新型]基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置-CN201620288011.9有效
发明人：肖顺利;麦练智 -专利权人：东莞佩斯讯光电技术有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，包括第一光学防抖对焦马达、第二光学防抖对焦马达和中央处理器，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达均为能够分别控制镜头倾斜的光学防抖对焦马达，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马分别输出图像信号给中央处理器，中央处理器分别输出对焦、防抖和光轴调整信号给第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达。本实用新型既可以防止因人手抖动造成影像模糊或者影响三维成像的效果，又可以提高光学防抖三维立体摄像装置的生产良率及生产效率。同时，本实用新型公开的方法亦可用于大型立体数码摄像装置用于光学防抖动及改善生产过程工艺与提高生产良率与生产效率。
基于控制镜头倾斜式音圈马达立体数码摄像装置

[发明专利]一种具有光学防抖功能的执法记录仪-CN201810430665.4在审
发明人：陈世彬;黄宗灯;丁应俊;李晓明 -专利权人：深圳市宇眼科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于执法设备技术领域，尤其是涉及一种具有光学防抖功能的执法记录仪，包括光学防抖镜头模组、含电子防抖算法模块的DSP主控芯片、红外灯、存储卡、触屏控制组件、无线通讯模块、LCD显示模块和USB接口，所述光学防抖镜头模组的输出端与含电子防抖算法模块的DSP主控芯片的输入端连接，所述含电子防抖算法模块的DSP主控芯片与红外灯相连接，所述含电子防抖算法模块的DSP主控芯片与存储卡相连接，所述含电子防抖算法模块的优点在于：本发明光学防抖模组采用的是光学补偿的方式实现防抖；光学防抖模组是依赖了内部的陀螺仪实现抖动检测，并进行光学补偿，所以比起电子防抖速度更快。
防抖光学防抖算法模块执法记录仪光学补偿镜头模组控制组件存储卡红外灯触屏模组设备技术领域无线通讯模块输入端连接抖动检测输出端陀螺仪

[发明专利]用于利用光学防抖和电子防抖实现协同防抖的摄像机-CN202110822687.7有效
发明人：王欢 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于利用光学防抖和电子防抖实现协同防抖的摄像机。基于本申请，在感光元件的任意一个刷新周内，摄像机的实时空间角度可以只有在摄像机的光学防抖能力范围内的一部分被光学防抖抵消，以助于降低光学防抖失效的风险；并且，基于光学防抖所抵消的一部分空间角度，还可以降低图像清晰度由于空间角度过大而过低的风险，从而，在该成像周期结束时的刷新时刻，通过电子防抖对具有清晰度被光学防抖改善后的图像实施图像处理，可以补偿摄像机的实时空间角度的剩余部分对图像质量的影响。进而，通过以电子防抖补偿光学防抖的双模式结合，有助于降低防抖失效的风险。
用于利用光学电子实现协同摄像机

[发明专利]摄像模组及其光学防抖元件和防抖方法-CN201510816961.4在审
发明人：许毅;陈振宇;王雅菲;杨祎;翁宇萍 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一摄像模组及其光学防抖元件和防抖方法，将一光学防抖元件安装于摄像模组的感光芯片端，在拍摄过程中，采用半导体材料制作工艺得到的光学防抖元件，通过电压的变化，带动所述感光芯片的移动，进而实现光学防抖，响应速度快，防抖效果好，产品成本低。
摄像模组及其光学元件方法

[发明专利]防抖数据获取方法、防抖数据获取装置以及存储介质-CN202011186357.5在审
发明人：陈朝喜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种防抖数据获取方法、防抖数据获取装置以及存储介质。防抖数据获取方法，应用于终端，终端包括多个光学图像稳定器，防抖数据获取方法包括：监测多个光学图像稳定器的通信总线状态。响应于基于通信总线状态确定多个光学图像稳定器获取防抖数据的状态同步，控制各光学图像稳定器同步获取防抖数据。通过本公开提供的防抖数据获取方法，能够根据各个光学图像稳定器的通信总线情况，控制各个光学图像稳定器同步获取防抖数据，以保证各个光学图像稳定器获取的防抖数据相同，从而提高纠正终端在进行拍摄时的偏移准确度，
数据获取方法装置以及存储介质

[发明专利]光学图像防抖模组的异常检测方法、装置和电子设备-CN202211138123.2在审
发明人：罗泉 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本公开提出一种光学图像防抖模组的异常检测方法、装置和电子设备，光学图像防抖模组包括：光学防抖驱动电路和音圈电机，该方法包括：确定待测试位置；获取光学防抖驱动电路驱动音圈电机运动至待测试位置时的电压值；以及根据电压值，确定光学图像防抖模组是否满足检测指标。通过本公开能够有效地检测识别出存在异常的光学图像防抖OIS模组。
光学图像模组异常检测方法装置电子设备

[发明专利]光学防抖弹性支撑机构、防抖和透镜驱动装置及摄像装置、电子设备-CN202110470286.X在审
发明人：王在伟 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学防抖弹性支撑机构、防抖和透镜驱动装置及摄像装置、电子设备。它解决了现有技术成本高等技术问题。本光学防抖弹性支撑机构包括X方向弹片，有两片并且以光学部件其光轴呈相对分布，两片X方向弹片用于连接对焦马达组件和光学防抖框或者用于连接底座与光学防抖框；Y方向弹片，有两片并且以光学部件其光轴呈相对分布，两片Y方向弹片用于连接底座和光学防抖框或者用于连接对焦马达组件与光学防抖框。本发明优点在于：X轴单向平移和Y轴单向平移是择一方向单向平移，即，通过光学防抖框架悬挂的X‑Y弹片，得到更优于其它光学防抖机构的单向性能，且能极大简化生产工艺，降低成本。
光学弹性支撑机构透镜驱动装置摄像电子设备

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