[实用新型]饰条翻转装置有效
| 申请号： | 201821919456.8 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209193037U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 袁波;唐守成;顾春升;覃军;史建宏;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 昆山晶业汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中采用带翻转功能机械手成本高的技术问题，本实用新型提供了饰条翻转装置，包括旋转气缸、夹持块、取件台、水平气缸和竖直气缸；旋转气缸的旋转轴位于侧面，夹持块采用一条连接臂安装于旋转轴上；夹持块相对连接臂的一面设置有仿形凹槽；取件台的顶部设置有两块凸起的取件块；取件块顶部设置有取件槽。旋转气缸驱动夹持块以其旋转轴为中心旋转180°，夹持块的仿形凹槽朝下抓取饰条，旋转气缸驱动夹持块旋转复位完成饰条的180°翻转。水平气缸和竖直气缸驱动取件台将饰条从夹持块上取出，气动夹爪从取件台中取出饰条并放入到tray盘中。本实用新型与现有的气动夹爪配合能够代替翻转功能机械手，有效地降低了企业的设备投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持块 取件 饰条 旋转气缸 翻转 旋转轴 本实用新型 机械手 顶部设置 翻转装置 仿形凹槽 气动夹爪 竖直气缸 水平气缸 驱动 取出 设备投入成本 抓取 相对连接 旋转复位 中心旋转 连接臂 取件槽 有效地 放入 凸起 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.饰条翻转装置，其特征在于，包括旋转气缸(10)、夹持块(20)、取件台(30)、水平气缸(40)和竖直气缸(50)；所述旋转气缸(10)设置于所述取件台(30)与机器视觉检测系统之间，所述旋转气缸(10)的旋转轴位于侧面，所述夹持块(20)采用一条连接臂(60)安装于所述旋转轴上；所述夹持块(20)由橡胶材质制成，其相对所述连接臂(60)的一面设置有单边缩小0.1mm‑0.2mm的仿形凹槽(21)；所述取件台(30)的顶部设置有两块凸起的取件块(31)，这两个取件块(31)之间形成用于放置所述夹持块(20)的腔室；所述取件块(31)由聚四氟乙烯制成，其顶部设置有取件槽(32)；所述水平气缸驱动所述取件台(30)水平位移，所述竖直气缸(50)驱动所述取件台(30)竖直位移。
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