[实用新型]一种机器人上下料机构有效
| 申请号： | 201821915581.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209255851U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 戴翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料机构，旨在解决现在的配合机器人上下料的码料料盘位置必须固定，不符合柔性化生产的要求，一旦移动就必须重新手动定位，效率低的不足。该实用新型包括料盘支架、码料料盘和机械臂，料盘支架包括料盘底座和插装在料盘底座上的料盘支撑柱，码料料盘底部设有对应料盘支撑柱的安装槽，码料料盘固定安装在料盘支撑柱上，码料料盘靠近边缘位置设置若干校准槽，校准槽包括横向的校准槽A和两纵向的校准槽B，机械臂的端部安装有测距传感器。自动标定码料料盘，速度快，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 料盘 校准槽 支撑柱 机器人 上下料机构 料盘底座 料盘支架 机械臂 本实用新型 测距传感器 柔性化生产 边缘位置 手动定位 自动标定 安装槽 上下料 插装 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料机构，其特征在于，包括料盘支架、放置在料盘支架上的码料料盘和可在三个空间方向上运动的机械臂，料盘支架包括料盘底座和插装在料盘底座上的料盘支撑柱，码料料盘底部设有对应料盘支撑柱的安装槽，码料料盘固定安装在料盘支撑柱上，码料料盘上设有若干用于码放加工料的堆料位，码料料盘靠近边缘位置设置若干校准槽，校准槽包括横向的校准槽A和两纵向的校准槽B，机械臂的端部安装有测距传感器。
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