[实用新型]一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节，包括固定架，所述固定架的后侧固定安装有电池箱，且固定架的底端一侧位置处转动连接有第一支撑机构，另一侧转动连接有第二支撑机构，所述第一支撑机构的顶部安装有连接件，所述连接件的底端转动连接有大腿臂。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的第一支撑机构与第二支撑机构能够进行患者的康复训练工作，实现康复机器臂的行走工作，通过设置的调节板能够实现第一支撑机构和第二支撑机构的长度调节，使其适用于不同身高的患者，通过设置的圆形凸起能够对佩戴者的腿部进行按摩工作，提高患者的康复速度，同时通过加热层能够有效提高其使用的舒适性。

主权项

1.一种外骨骼康复机器臂用便于调节旋转的关节，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的后侧固定安装有电池箱(2)，且固定架(1)的底端一侧位置处转动连接有第一支撑机构(3)，另一侧转动连接有第二支撑机构(4)，所述第一支撑机构(3)的顶部安装有连接件(5)，所述连接件(5)的底端转动连接有大腿臂(6)，所述大腿臂(6)的一侧固定安装有第一驱动电机(7)，另一侧固定安装有第一固定壳(8)，且大腿臂(6)的底端转动连接有小腿臂(9)，所述大腿臂(6)与小腿臂(9)的连接处安装有调节板(10)，所述第一固定壳(8)的一侧设置有变径扣(11)，所述小腿臂(9)的一侧固定安装有第二驱动电机(12)，另一侧固定安装有第二固定壳(13)，且小腿臂(9)的底端固定安装有支撑脚(14)。