[实用新型]一种可远程监控的助理机器人有效
| 申请号： | 201821910625.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209936939U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李辉 | 申请（专利权）人： | 德明通讯(上海)有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 31113 上海浦东良风专利代理有限责任公司 | 代理人： | 龚英 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种可远程监控的助理机器人，其特征在于：包括依次连接的机器手、可伸缩式机身、主机身、底盘，所述底盘包括相连的底盘步进电机和运动单元，所述主机身包括MCU模块及分别与MCU模块连接的电源单元、存储器、扬声器、语音模块、SIM卡模块、RF射频单元，所述可伸缩式机身包括麦克风和驱动伸缩的机身步进电机，所述可伸缩式机身通过机器手步进电机与所述机器手连接，所述机器手包括固定端和夹持端，夹持端包括机器手线性电机，所述机器手上设有相机，所述MCU模块分别连接底盘步进电机、机身步进电机、机器手步进电机、机器手线性电机和相机，所述MCU模块通过语音模块连接麦克风。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 机身 可伸缩式 底盘 线性电机 语音模块 麦克风 夹持端 主机身 相机 扬声器 本实用新型 电源单元 连接底盘 依次连接 远程监控 运动单元 存储器 固定端 伸缩 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可远程监控的助理机器人，其特征在于：所述助理机器人包括依次连接的机器手、可伸缩式机身、主机身、底盘，所述底盘包括相连的底盘步进电机和运动单元，所述主机身包括MCU模块及分别与MCU模块连接的电源单元、存储器、扬声器、语音模块、SIM卡模块、RF射频单元，所述可伸缩式机身包括麦克风和驱动伸缩的机身步进电机，所述可伸缩式机身通过机器手步进电机与所述机器手连接，所述机器手包括固定端及与固定端配合使用的夹持端，所述夹持端包括机器手线性电机，所述机器手步进电机控制机器手的水平面运动，所述机器手线性电机与固定端配合夹持物体，所述可伸缩式机身增加机器手垂直方向的活动范围，所述机器手上设有相机，机器手的动作始终在相机的视野里，相机通过MCU模块把机器手的操作数据实时传输给手机或者存储器，在实施监控时，通过移动机器手将相机移动到需要监控的地方，所述MCU模块分别连接底盘步进电机、机身步进电机、机器手步进电机、机器手线性电机和相机，所述MCU模块通过所述语音模块连接麦克风，所述电源单元分别连接底盘步进电机、机身步进电机、机器手步进电机、机器手线性电机、相机、语音模块、SIM卡模块、RF射频单元、扬声器、麦克风，所述MCU模块通过RF射频单元与手机通讯连接。/n
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